Leirias kompakte sentrum gjør det å gå til en praktisk måte å utforske de historiske og kulturelle landemerkene på. Mange viktige attraksjoner, som middelalderslottet og de sjarmerende torgene, ligger i rimelig avstand fra hverandre, noe som gjør dem lett tilgjengelige til fots. Byen har fotgjengervennlige gater og stier, spesielt i de sentrale områdene, som er godt vedlikeholdte og innbydende. Selv om det er noen stigninger i terrenget, er det generelt håndterlig for de fleste besøkende. Det milde klimaet gjør at gange er et komfortabelt alternativ for å komme seg rundt i byen, men avstander til områder utenfor sentrum kan kreve alternativ transport.

Med sin blanding av urbane og naturlige omgivelser gir Leiria muligheter for sykling, selv om det ikke alltid er det mest praktiske alternativet. Byen har noe infrastruktur som legger til rette for sykling, men det kuperte terrenget i enkelte områder kan være utfordrende for syklister. Avstandene mellom viktige steder er stort sett overkommelige, men hvor lett det er å sykle avhenger av individuell form og rutevalg. Været er vanligvis mildt, noe som gjør sykling behagelig store deler av året.

Offentlig transport i Leiria inkluderer et nettverk av busser som forbinder ulike deler av byen og områder i nærheten. Byens kompakte planløsning og gangbare gater gjør det enklere å kombinere gange med buss for å nå destinasjonene. Offentlige busser er et praktisk valg for å komme seg rundt, spesielt for de som ikke har tilgang til bil. Infrastrukturen støtter tilgjengelighet til viktige steder, men egnetheten for kollektivtransport kan avhenge av avstanden og spesifikke ruter som er tilgjengelige.