Å gå til fots er en utmerket måte å utforske Grad Zagreb på, takket være byens kompakte utforming og fotgjengervennlige infrastruktur. Mange av byens viktigste attraksjoner, som historiske landemerker, parker og livlige gater, ligger nær hverandre og er lett tilgjengelige til fots. Fortauene er godt vedlikeholdt, og fotgjengerområder i for eksempel sentrum gir en trygg og hyggelig opplevelse for gående. Det milde været gjør det som regel enkelt å velge å gå, selv om det kan være lurt å ta hensyn til årstidene. Alt i alt er det både praktisk og hyggelig å bevege seg rundt i byen til fots og virkelig oppleve dens sjarm.

Å sykle i Grad Zagreb kan være en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være den stadig bedre sykkelinfrastrukturen. Mange områder har sykkelfelt, noe som gjør det enklere å komme seg til viktige steder. Byens relativt kompakte utforming gir overkommelige avstander mellom populære steder, selv om enkelte ruter kan ha noen bakker. Værforholdene er stort sett gunstige for sykling, men av og til kan regn eller varme påvirke komforten. I tillegg finnes det et offentlig bysykkelsystem som tilbyr praktiske alternativer for korttidsleie når du skal komme deg rundt.

Kollektivtransportsystemet i Grad Zagreb er en effektiv måte å komme seg rundt i byen på, takket være et godt utbygd nettverk av trikker, busser og en historisk taubane. Trikkene er et populært valg, dekker viktige områder og har hyppige avganger. Bussene supplerer trikkesystemet og når ut til bydeler som ikke har trikkelinjer. Taubanen gir en unik forbindelse mellom den øvre og nedre delen av byen. Infrastrukturen gir enkel tilgang til de fleste reisemål, og byens kompakte utforming gjør kollektivtransport til et praktisk alternativ for å komme seg rundt.