Å gå i Dubuque kan være en hyggelig måte å utforske på, spesielt på grunn av nettverket av turstier og fotgjengervennlige områder. Byen har et 70 kilometer langt system med sykkel- og turstier, både via gateruter og asfalterte stier, noe som gjør det enklere å navigere i enkelte områder til fots. Topografien, som inkluderer åser, kan imidlertid gjøre det vanskeligere å gå i noen deler av byen. Værforhold, spesielt i vintermånedene, kan også påvirke komforten og muligheten for å gå. Generelt sett er gange et praktisk alternativ for kortere avstander og spesifikke nabolag.

Å sykle rundt i Dubuque understøttes av en blanding av sykkelruter på gatene og asfalterte stier, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Byen har et 70 km lang sykkel- og turstisystem, inkludert 28 km med gatene rundt gatene og 40 km med asfalterte stier. Populære stier som Heritage Trail og Mississippi River Trail gir naturskjønne og tilgjengelige ruter. Selv om det kuperte terrenget i noen områder kan by på utfordringer, forbinder det omfattende stinettverket viktige destinasjoner, slik at mange steder kan nås med sykkel.

Offentlig transport i Dubuque kjøres først og fremst via et busssystem som forbinder ulike deler av byen. Tjenesten tilbyr ruter til viktige steder, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme deg rundt i byen. Infrastrukturen støtter tilgjengelighet, men effektiviteten av kollektivtransport kan avhenge av den spesifikke ruten og timeplanen. Værforhold, spesielt om vinteren, kan noen ganger påvirke påliteligheten til transporten. Offentlige busser er et rimelig valg for de som reiser kortere avstander eller kjører til sentrale områder, men andre transportmåter kan være mer praktiske for å ta seg mindre tilkoblede eller avsidesliggende steder.