Kävely Dubuquessa voi olla miellyttävä tapa tutustua, etenkin sen reittiverkoston ja jalankulkijoille sopivien alueiden ansiosta. Kaupungissa on 43 mailin pituinen pyöräily- ja vaellusreittijärjestelmä, johon kuuluu sekä katureittejä että päällystettyjä polkuja, mikä helpottaa tietyillä alueilla liikkumista jalan. Topografia, johon kuuluvat myös kukkulat, voi kuitenkin tehdä kävelystä haastavampaa joissakin osissa kaupunkia. Sääolosuhteet, erityisesti talvikuukausina, voivat myös vaikuttaa kävelyn mukavuuteen ja kannattavuuteen. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen vaihtoehto lyhyemmille matkoille ja tietyille alueille.

Pyöräilyä Dubuquessa tukee sekä katupyöräilyreittejä että päällystettyjä polkuja, joten se on käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen. Kaupungissa on käytössä 43 mailin pyörä- ja vaellusreittijärjestelmä, johon kuuluu 28 kilometriä katureittejä ja 25 kilometriä päällystettyjä polkuja. Suositut polut, kuten Heritage Trail ja Mississippi River Trail, tarjoavat kauniita ja helppokulkuisia reittejä. Vaikka mäkinen maasto voi paikoin olla haasteellista, laaja reittiverkosto yhdistää tärkeimmät kohteet, jolloin moniin paikkoihin pääsee pyörällä.

Dubuquen julkisessa liikenteessä käytetään pääasiassa linja-autoa, joka yhdistää kaupungin eri osia. Palvelu tarjoaa reittejä keskeisiin paikkoihin, joten se on kätevä vaihtoehto kaupungissa liikkumiseen. Infrastruktuuri tukee esteettömyyttä, mutta julkisen liikenteen tehokkuus voi riippua tietystä reitistä ja aikataulusta. Sääolosuhteet, erityisesti talvella, voivat joskus vaikuttaa kuljetusten luotettavuuteen. Julkisen liikenteen linja-autot ovat hyvä valinta lyhyempiä matkoja ajaville tai keskusta-alueille ajaville, mutta muut kulkuyhteydet voivat olla helpompia, kun he pääsevät vähemmän kulkuyhteyksiin tai syrjäisiin paikkoihin.