Darwins kompakte planløsning og flate terreng gjør gåturer til et praktisk alternativ for å utforske byen. Det sentrale forretningsområdet og områdene ved vannkanten er lett tilgjengelige til fots, med godt vedlikeholdte stier og gågater. Det tropiske klimaet kan imidlertid være ganske varmt og fuktig, spesielt i den våte årstiden, noe som til tider kan gjøre det mindre behagelig å gå. Det er lurt å ta med seg vann og bruke solbeskyttelse. Gåing er egnet for korte avstander, men noen attraksjoner krever alternativ transport på grunn av avstanden fra sentrum.

Darwin tilbyr en rekke sykkelstier som gjør sykling til en praktisk måte å utforske byen og dens naturomgivelser på. Byen har både tette og ikke-forseglede stier, som gir tilgang til vakre parker og reservater. Charles Darwin nasjonalpark og Casuarina Coastal Reserve er populære steder for syklister, med stier som varierer fra enkle til utfordrende. Selv om det tropiske klimaet kan være varmt, er det frodig natur og de godt vedlikeholdte stiene som gjør sykling til et hyggelig alternativ for å komme seg rundt i området.

Byen har et praktisk offentlig bussnettverk som gjør det enkelt å komme seg rundt i byen. Busser tar ofte seg til store attraksjoner som strandpromenaden, museer og markeder. Det flate terrenget og den kompakte byplanen øker fremkommeligheten, mens det tropiske klimaet kan gjøre ventetiden på buss lun, men overkommelig. Offentlige busser er utstyrt med lave etasjer for enkel ombordstigning, og et Tap and Ride-kortsystem forenkler prisbetalingen. Generelt sett er offentlig transport et praktisk valg for å utforske de viktigste severdighetene i Darwin uten behov for bil.