Å gå til fots kan være en praktisk måte å utforske enkelte områder av Curitiba på, spesielt i sentrum, hvor det er mange fotgjengervennlige gater og brede fortau. Byen har investert i infrastruktur som legger til rette for gående, inkludert godt merkede fotgjengerfelt og trafikklys tilpasset fotgjengere. Muligheten for å gå til fots kan imidlertid variere avhengig av nabolaget, siden noen områder har mindre utviklede gangveier. I tillegg gjør Curitibas milde klima det som regel behagelig å gå, selv om du bør være forberedt på regn innimellom. Selv om det er praktisk å gå korte avstander, kan byens størrelse og utforming gjøre andre transportalternativer mer hensiktsmessige for lengre turer.

Sykling i Curitiba støttes av et stadig voksende nettverk av sykkelveier, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt i enkelte områder av byen. Mange sykkelstier er integrert med kollektivtransportkorridorer, noe som kan hjelpe syklister å komme seg til viktige destinasjoner. Byens relativt flate terreng i mange områder gir gode forhold for komfortabel sykling, selv om noen ruter kan ha moderate stigninger. Infrastrukturen inkluderer sykkelstativer i noen nabolag, noe som gir ekstra bekvemmelighet for syklister. Likevel kan hvor godt det egner seg å sykle variere avhengig av avstand og valgt rute, så det anbefales å planlegge på forhånd.

Kollektivtransporten i Curitiba er kjent for sin effektivitet, spesielt det omfattende BRT-nettverket (bus rapid transit). Systemet har egne bussfelt og godt utformede stasjoner, noe som gjør det enkelt å komme seg til ulike deler av byen. Bussene går ofte og forbinder viktige områder, inkludert boligstrøk, handelssentre og kulturelle attraksjoner. Byens infrastruktur legger til rette for smidig transport, og BRT-systemet er et praktisk alternativ for å komme seg rundt i Curitiba uten bil. Utformingen av systemet reduserer forsinkelser og gir pålitelig reise, noe som gjør kollektivtransport til et praktisk valg for å komme seg rundt.