Charlestons kompakte og sjarmerende sentrum gjør det fristende å utforske byen til fots. Gatene er omgitt av historisk arkitektur og pittoreske utsikter, noe som innbyr til rolige spaserturer. Selv om byen ikke har et høyt tempo, gir det å gå muligheten til å virkelig oppleve den lokale stemningen. Varmt klima kan imidlertid være noe å ta hensyn til, spesielt i de varmeste månedene. Alt i alt gir det å gå en fleksibel og hyggelig måte å komme seg rundt i Charleston på, med mange severdigheter lett tilgjengelig i kort avstand.

Charleston, SC, tilbyr et sykkelvennlig miljø med et nettverk av gater tilrettelagt for syklister. Byens kompakte sentrum og egne sykkelfelt gjør det enkelt å utforske historiske steder og naturskjønne områder med sykkel. Selv om det flate terrenget stort sett er gunstig for sykling, kan enkelte gater ha høyere trafikkmengde, noe som krever ekstra oppmerksomhet. Byen fortsetter å forbedre infrastrukturen for å legge til rette for trygg og praktisk sykling. Med mildt vær store deler av året kan sykling være en behagelig måte å komme seg rundt på, selv om sommervarmen og luftfuktigheten kan være utfordrende for noen.

Byen har en rekke alternativer for offentlig transport som gjør det enkelt å komme seg rundt i byen. Charleston Area Regional Transportation Authority (CARTA) tilbyr busstjenester med faste ruter og en Downtown Area Shuttle (DASH) som er gratis å bruke. Disse tjenestene knytter sammen viktige områder som jobb, skole og attraksjoner. Infrastrukturen støtter enkel navigering med busssporing i sanntid og servicevarsler tilgjengelig via en transportapp. Selv om byen generelt er tilgjengelig med offentlig transport, kan hvor enkel det er avhengig av den spesifikke ruten og destinasjonen.

Ferger i Charleston i California er en praktisk måte å reise over havnen på, med vanntaxier hver time fra viktige steder som Aquarium Wharf, Patriots Point og Waterfront Park. Disse fergene er fotgjengervennlige og tilbyr en naturskjønn rute for besøkende. Turene er relativt korte, noe som gjør det enkelt å komme seg til populære destinasjoner. Selv om ferger er et hyggelig alternativ, kan værforholdene av og til påvirke rutetidene. Infrastrukturen gir enkel tilgang til ombordstigningssteder, noe som gjør ferger til et praktisk valg for å utforske havneområdet.