Boise byr på et fotgjengervennlig miljø med et nettverk av fortau og gangveier som gjør det enkelt å komme seg rundt til fots. Byens utforming gir lett tilgang til ulike nabolag og sentrum til fots. Selv om været kan variere, med varme somre og kalde vintre, opplever mange at det er behagelig å gå i de mildere årstidene. Byens kompakte størrelse gjør at mange reisemål er innen rimelig gangavstand, selv om noen områder kan kreve en lengre spasertur. Alt i alt er det praktisk å utforske Boises levende lokalsamfunn og vakre omgivelser til fots.

Sykling i Boise er en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være det omfattende nettverket av stier og sykkelvennlige ruter. Byen har utviklet et eget system med flergangsstier, for eksempel Boise River Greenbelt, som er atskilt fra trafikken og forbinder viktige destinasjoner som skoler, parker og butikker. Selv om det er høyere sykkelbruk i sentrum, er det mulig å sykle i ulike nabolag gjennom infrastrukturen i byen. Været kan by på utfordringer i løpet av årstidene, men arbeidet med å vedlikeholde veier i byen bidrar til å sikre at sykling forblir et praktisk alternativ for mange innbyggere.

Offentlig transport i byen går hovedsakelig via et busssystem som forbinder ulike deler av byen og områdene rundt. Bussrutene dekker viktige steder, noe som gjør det mulig å nå mange destinasjoner uten bil. Det er imidlertid ikke sikkert at hyppigheten og dekningen er så omfattende som i større byer, noe som kan påvirke henvendelsen. Byens infrastruktur støtter disse tjenestene, men faktorer som avstand og værforhold kan påvirke hvor enkel det er å bruke kollektivtransport.