Turgåing er en utmerket måte å utforske Bilbao på, siden byen er kompakt og fotgjengervennlig. Mange viktige attraksjoner, som kulturelle landemerker og spisesteder, ligger i rimelig gangavstand fra hverandre. Byen har godt vedlikeholdte fortau, fotgjengerfelt og naturskjønne ruter som gjør det behagelig og hyggelig å gå. Bilbaos milde klima, med generelt moderate temperaturer, gjør at det er et hyggelig alternativ å gå på. Byens kuperte terreng i enkelte områder kan imidlertid kreve litt mer innsats, så komfortabelt fottøy anbefales. Alt i alt er fotturer en praktisk og oppslukende måte å oppleve Bilbaos sjarm på.

Å sykle i Bilbao er et praktisk alternativ, støttet av byens stadig bedre sykkelinfrastruktur og egne sykkelfelt. Byen har både flate områder og noen kuperte partier, som kan kreve litt ekstra innsats enkelte steder. Mange viktige reisemål, inkludert kulturelle landemerker og naturskjønne ruter, er tilgjengelige med sykkel. Været er stort sett mildt, noe som gjør det egnet for sykling store deler av året. I tillegg finnes det bysykkelordninger som gir praktiske muligheter for korte turer innenfor byen.

Bilbaos kollektivtransportsystem er en effektiv og pålitelig måte å komme seg rundt i byen på. T-banesystemet er raskt og rent, med tilgjengelige stasjoner, og trikken er et praktisk alternativ for å komme seg til viktige områder. Bybusser dekker nabolag som ikke er betjent av T-banen, noe som sikrer omfattende dekning. Offentlig transport er utformet med tanke på tilgjengelighet, med ramper og egne plasser for rullestolbrukere. Den kompakte utformingen av Bilbao og integreringen av transportalternativene gjør det enkelt å nå de fleste destinasjoner uten behov for bil.

Ferger i Bilbao fungerer hovedsakelig som internasjonale forbindelser, og ikke som lokaltransport innenfor byen. Ruter som mellom Bilbao og Rosslare eller Portsmouth er tilrettelagt for lengre reiser og tar både biler, sykler og fotgjengere. Disse fergene går vanligvis etter faste rutetider, og reisen tar ofte flere timer eller mer. De egner seg godt for å komme til Bilbao fra utlandet, men er ikke praktiske for å komme seg rundt i byen eller nærområdene. Byens infrastruktur og nærheten mellom viktige steder gjør andre transportalternativer mer hensiktsmessige for lokal reise.