Bethlehem offers a mix of walkable areas, particularly in its historic downtown and South Side neighborhoods, where sidewalks and pedestrian-friendly streets make it easy to explore shops, restaurants, and cultural sites on foot. However, walking may be less convenient in some suburban or outlying areas due to limited pedestrian infrastructure and longer distances between destinations. The town’s seasonal weather, with cold winters and hot summers, can also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation. Overall, walking is a practical option in certain parts of Bethlehem, especially for shorter trips.

Sykling i Bethlehem støttes av noe sykkelinfrastruktur, inkludert stier og løyper som South Bethlehem Greenway, noe som kan gjøre det til et praktisk alternativ i enkelte områder. Byens utforming innebærer imidlertid noen trafikkerte veier og kupert terreng, noe som kan by på utfordringer for syklister i visse områder. Selv om sykling kan være en hensiktsmessig måte å komme seg rundt på for kortere avstander eller til rekreasjonsområder, avhenger hvor enkelt det er å sykle av rute og reisemål.

Kollektivtransporten i Bethlehem tilbys hovedsakelig gjennom busstjenester, som forbinder viktige områder i byen og resten av Lehigh Valley. Bussnettet gir tilgang til destinasjoner som sentrum av Bethlehem, Southside Bethlehem og nærliggende kjøpesentre. Infrastrukturen støtter faste ruter, noe som gjør det til et praktisk valg for dem uten egen bil. Effektiviteten til kollektivtransporten kan imidlertid avhenge av den aktuelle ruten og tidspunktet, da enkelte områder kan kreve ekstra planlegging. Kollektivtransport kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt, spesielt for dem som reiser korte avstander eller til godt tilknyttede steder.