Aurora tilbyr en blanding av turvennlige områder, spesielt i sentrum av og nær Fox River, der fortau og fotgjengervennlig infrastruktur er mer utbredt. Byens forstadsplanlegging gjør imidlertid at noen destinasjoner kan være spredt utover byen, noe som gjør det mindre praktisk å gå for lengre turer. Været som går gjennom årstidene, inkludert kalde vintre og varme somre, kan også påvirke hvor behagelig det er å gå. Selv om enkelte nabolag og turstier gir hyggelige turopplevelser, avhenger muligheten for å gå som primær transportmåte av det spesifikke området og avstanden til destinasjonen.

Sykling i Aurora byr på en rekke muligheter, med flere stier og sykkelfelt tilgjengelig for passasjerer. Fox River-stien og Virgil Gilman-stien har naturskjønne, asfalterte stier som forbinder ulike deler av byen og områder i nærheten, noe som gjør dem ideelle for rekreasjons- og pendlingsformål. Downtown Aurora har egne sykkelfelter, som kan gjøre navigeringen i området enklere. Hvor enkelt det er å sykle kan imidlertid avhenge av spesifikke ruter og avstander, siden noen områder kan mangle omfattende infrastruktur. Passasjerer bør også vurdere værforholdene, siden de kan påvirke sykkelkomforten og sikkerheten.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.