Å gå til fots kan være en praktisk måte å utforske enkelte områder av Allentown på, spesielt i nabolag med tett gatenett og godt utbygd infrastruktur for fotgjengere. Noen deler av byen, som East Allentown, har områder som er enkle å gå i med sammenhengende gater. Likevel kan hvor lett det er å komme seg rundt til fots variere avhengig av området, siden enkelte steder i byen kunne hatt nytte av flere tiltak for å gjøre det mer fotgjengervennlig. Værforhold, særlig i de kaldere månedene, kan også påvirke hvor behagelig det er å gå. Selv om det er mulig å gå i mange områder, bør du ta hensyn til avstanden mellom reisemål og tilgjengeligheten av fortau når du planlegger ruten din.

Sykling i Allentown understøttes av sykkelfelt og stier for delt kjøring, noe som gjør det mulig å komme seg rundt i visse områder av byen. Tilgjengeligheten av sykkelinfrastruktur kan imidlertid variere avhengig av nabolaget, og større veier kan utgjøre utfordringer for syklister. Byens utforming og avstander mellom destinasjoner kan påvirke hvorvidt sykling er praktisk for daglige reiser. Værforhold, som regn eller snø, kan også påvirke sikkerheten og komforten for sykling.

Offentlig transport i Allentown betjenes først og fremst av et regionalt busssystem som drives av Lehigh and Northampton Transportation Authority (LANta). Bussnettverket kobler sammen ulike deler av byen og områdene rundt, noe som gjør det mulig å nå viktige destinasjoner. Hyppigheten og dekningen kan imidlertid variere, og noen områder kan kreve ytterligere planlegging for å få tilgang. Byens infrastruktur støtter bussreiser, men faktorer som avstand mellom stoppene og værforhold kan påvirke bekvemmeligheten. Offentlig transport kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt, spesielt for de som reiser til steder innenfor nettverket med god tilkobling.