ಗ್ವಾಲಿಯರ್‌ನ ಕೆಲವು ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅದರ ಐತಿಹಾಸಿಕ ತಾಣಗಳು ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರ ಸ್ಥಳಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ನಡಿಗೆ ಒಂದು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ನಗರವು ಪಾದಚಾರಿಗಳಿಗೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾದ ವಲಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪ್ಲಾಜಾಗಳು ಮತ್ತು ಪಾರಂಪರಿಕ ನಡಿಗೆ ಪ್ರದೇಶಗಳು, ಇವು ಪಾದಚಾರಿ ಸಂಚಾರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಕೆಲವು ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಸೀಮಿತ ಪಾದಚಾರಿ ಮಾರ್ಗಗಳು ಮತ್ತು ನಗರದ ಹರಡುವಿಕೆಯ ಸ್ವರೂಪದಂತಹ ಅಂಶಗಳಿಂದಾಗಿ ಒಟ್ಟಾರೆ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯವು ನಡಿಗೆಯನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಸಾರಿಗೆ ವಿಧಾನವಾಗಿ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬೆಂಬಲಿಸದಿರಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಹವಾಮಾನ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಬಿಸಿಲಿನ ತಿಂಗಳುಗಳಲ್ಲಿ, ನಡಿಗೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಆರಾಮದಾಯಕವಾಗಿಸಬಹುದು. ಕಡಿಮೆ ದೂರ ಅಥವಾ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಆಕರ್ಷಣೆಗಳಿಗೆ, ನಡಿಗೆ ಇನ್ನೂ ಅನುಕೂಲಕರ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿರಬಹುದು.

ಗ್ವಾಲಿಯರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೈಕ್ಲಿಂಗ್ ಕೂಡ ಒಂದು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿದ್ದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕ ದೂರಗಳಿಗೆ ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು ಅನುಕೂಲವಾಗಿದೆ. ನಗರದಲ್ಲಿ ಇರುವುದು ಇಳುವರಿ ರಸ್ತೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ವಿಶಾಲ ರಸ್ತೆಗಳ ಮಿಶ್ರಣವಾಗಿದ್ದು, ಕೆಲವು ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಜಾಗರೂಕವಾಗಿ ಸಾಗುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಬಹುದು. ಪಾದಚಾರಿ ಸ್ನೇಹಿ ವಲಯಗಳು ಮತ್ತು ಅಚಲ ವಾಹನ ಸಂಚಾರ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಗಳು ಇದ್ದರೂ, ಒಟ್ಟು ಸೈಕ್ಲಿಂಗ್ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಪ್ರದೇಶದ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರಬಹುದು. ಭೂಭಾಗವು ಹೋಚಾಗಿ ಸಮತಟ್ಟಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಸೈಕ್ಲಿಂಗ್ ಸುಲಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಗರದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಜನಸಂಚಾರ ಇರುವ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಚಾರದ ಗದ್ದಲವು ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು.

ಗ್ವಾಲಿಯರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಸಾರಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಬಸ್‌ಗಳು, ಆಟೋ-ರಿಕ್ಷಾಗಳು ಮತ್ತು ಇ-ರಿಕ್ಷಾಗಳು ಸೇರಿವೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುತ್ತಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಗರದ ವಿವಿಧ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಬಸ್ಸುಗಳು, ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ತಲುಪಲು ಸುಲಭವಾಗುತ್ತವೆ. ಆಟೋ-ರಿಕ್ಷಾಗಳು ಮತ್ತು ಇ-ರಿಕ್ಷಾಗಳು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿವೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ದೂರದ ಪ್ರಯಾಣ ಅಥವಾ ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಕಡಿಮೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದಾದ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ನಗರದ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯವು ಈ ಸಾರಿಗೆ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೂ ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಸಾರಿಗೆಯ ಅಗತ್ಯ ಸಾಮಗ್ರಿ ದೂರ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತಲುಪಬೇಕಾದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರಬಹುದು.