Waukegan offre un mix di aree pedonabili, in particolare nel centro e nei quartieri residenziali, dove sono presenti marciapiedi e infrastrutture pedonali. Tuttavia, la disposizione della città e la distanza tra alcune destinazioni chiave potrebbero rendere meno pratico camminare in alcune zone. Anche il clima stagionale, tra cui inverni freddi ed estati calde, può influire sul comfort della camminata. Anche se camminare può essere un'opzione comoda per brevi spostamenti o per esplorare le attrazioni locali, potrebbe non essere sempre il modo più efficiente per spostarsi in città, soprattutto per le distanze più lunghe o nelle aree meno sviluppate.

Andare in bicicletta a Waukegan può essere un modo pratico per spostarsi, soprattutto per brevi distanze. La città si è impegnata a includere infrastrutture ciclabili, come le piste ciclabili, nella pianificazione dei trasporti. Tuttavia, la facilità di utilizzo della bicicletta può variare a seconda della zona specifica, poiché non tutte le strade sono ugualmente adatte alle biciclette. La topografia relativamente pianeggiante della regione rende la bicicletta gestibile, ma chi pedala dovrebbe considerare fattori come il traffico e le condizioni delle strade.

Il sistema di trasporto pubblico a Waukegan include servizi di autobus forniti dal sistema di trasporto regionale, che collega luoghi chiave come scuole, tribunali e aree del centro. La città dispone anche di una struttura di trasferimento per facilitare i cambi di percorso. Sebbene gli autobus siano un'opzione pratica per gli spostamenti, l'efficienza di questa modalità dipende dalla vicinanza delle destinazioni alle fermate degli autobus e dalla frequenza del servizio. L'infrastruttura supporta l'accessibilità, ma le condizioni meteorologiche e la distanza a piedi dalle fermate possono influire sulla comodità dell'utilizzo del trasporto pubblico.