Milwaukee offre un ambiente pedonale, in particolare nel centro e nei quartieri circostanti. La città è caratterizzata da una rete di marciapiedi e percorsi pedonali che rendono la camminata un'opzione comoda per le brevi distanze. La topografia pianeggiante di molte aree facilita la navigazione a piedi. Tuttavia, le condizioni meteorologiche, soprattutto durante i mesi invernali, possono influire sul comfort e sulla sicurezza della camminata. Mentre alcune aree sono ben collegate, altre potrebbero richiedere una pianificazione aggiuntiva per garantire un viaggio senza intoppi. Nel complesso, camminare è una scelta pratica per esplorare il centro urbano di Milwaukee e le attrazioni vicine.

Milwaukee offre una rete di piste ciclabili e percorsi che rendono la bici un modo pratico per spostarsi in città. Il terreno è generalmente pianeggiante, il che è favorevole per i ciclisti. Tuttavia, le condizioni meteorologiche possono variare e gli inverni freddi e nevosi possono influire sul comfort e sulla sicurezza in bici. La città si è impegnata a migliorare le infrastrutture per le bici, fornendo corsie e percorsi dedicati che collegano vari quartieri e attrazioni.

La città offre una varietà di opzioni di trasporto pubblico che rendono comodi gli spostamenti in città. Il Milwaukee County Transit System (MCTS) gestisce autobus in tutta la città, inclusa una linea Bus Rapid Transit che collega le aree chiave. Il tram Hop offre corse gratuite lungo un percorso di 3 km attraverso il centro, che collega quartieri e attrazioni popolari. Il compatto centro di Milwaukee è facilmente percorribile e la disponibilità di app di monitoraggio in tempo reale migliora la facilità di utilizzo del trasporto pubblico. Sebbene le infrastrutture della città supportino queste opzioni, le condizioni meteorologiche possono occasionalmente influire sui tempi di percorrenza.

I traghetti a Milwaukee offrono un modo unico per attraversare il lago Michigan, collegando la città con Muskegon, nel Michigan. Il traghetto Lake Express offre una corsa di due ore, più veloce rispetto al giro del lago. Questo traghetto è adatto a pedoni, auto e bici, il che lo rende un'opzione versatile per i viaggiatori. Tuttavia, gli orari dei traghetti possono essere influenzati dalle condizioni meteorologiche, quindi ti consigliamo di controllare in anticipo. Sebbene il traghetto offra un percorso panoramico ed efficiente attraverso il lago, serve principalmente come collegamento con il Michigan piuttosto che come opzione di trasporto locale all'interno di Milwaukee.