Harrisburg offre una combinazione di aree facilmente percorribili a piedi, in particolare nei quartieri del centro e lungo il fiume, dove marciapiedi e percorsi pedonali sono ben curati. La disposizione compatta della città in alcune zone rende comodo raggiungere negozi, ristoranti e attrazioni a piedi. Tuttavia, alcune aree possono avere infrastrutture pedonali meno collegate e le distanze tra le destinazioni al di fuori delle zone centrali possono rendere meno pratico spostarsi a piedi. Le condizioni climatiche stagionali, come gli inverni freddi e le estati umide, possono inoltre influire sul comfort di camminare come principale modalità di spostamento.

Andare in bicicletta è un modo pratico per spostarsi a Harrisburg, grazie alle infrastrutture e ai percorsi accessibili. Il Capital Area Greenbelt, un anello di 20 miglia, offre una combinazione di tratti urbani e panoramici, collegando aree chiave come il Riverfront Park e zone boschive. Sebbene alcune parti della città possano avere corsie dedicate alle biciclette limitate, il Greenbelt rappresenta un'opzione riservata ai ciclisti. Il terreno è vario, con alcune salite e tratti pianeggianti, rendendo il percorso gestibile per la maggior parte delle persone. È importante considerare le condizioni meteorologiche e le distanze, poiché possono influire sul comfort e sulla sicurezza durante l'uso della bicicletta.

Harrisburg’s public transit system is primarily served by a bus network that connects various parts of the city and surrounding areas. The network provides access to key destinations, but the frequency and coverage may vary depending on the route. While buses are a practical option for getting around, the city’s compact size and infrastructure may make other forms of transportation more convenient for certain trips. Weather conditions, such as snow or rain, could occasionally impact transit schedules, so planning ahead is recommended.