Povijesna gradska jezgra Rouena područje je pogodno za pješake, pa je šetnja izvrstan način za istraživanje njegove bogate baštine. Stara jezgra uglavnom je pješačka, što omogućuje jednostavan pristup znamenitostima kao što su katedrala Notre Dame i Gros Horloge. Zbog kompaktne prirode središta grada mnoge su atrakcije unutar pješke udaljene, a šarmantne popločane ulice doprinose iskustvu. Iako se vremenski uvjeti mogu mijenjati, infrastruktura podupire ugodno iskustvo šetnje, a brojni kafići i trgovine omogućuju praktična zaustavljanja usput.

Vožnja biciklom u Rouenu ugodan je način za istraživanje grada i njegove okolice. Grad ima brojne biciklističke rute, uključujući slikovite staze duž rijeke Seine i kroz Normandiju. Infrastruktura grada Rouena podržava vožnju biciklom s namjenskim trakama i uslugama najma klasičnih i električnih bicikala. Teren je općenito upravljiv, što ga čini pristupačnim većini korisnika. Iako se vrijeme može razlikovati, svibanj i srpanj popularni su za vožnju biciklom. Uz mnoštvo dostupnih ruta vožnja biciklom praktična je opcija za kretanje i uživanje u znamenitostima.

Grad ima sveobuhvatan sustav javnog prijevoza poznat kao mreža Astuce koji uključuje autobuse, linije podzemne željeznice i sustav TEOR. Linije TEOR omogućuju učinkovito putovanje gradom povezujući ključna područja kao što su Bihorel, Hauts de Rouen i središte grada. Linije podzemne željeznice prolaze kroz nekoliko općina, što olakšava dolazak do različitih odredišta. Javni je prijevoz subotom besplatan, a dostupni su i sadržaji za parkiranje i odvezi se. Shuttle na rijeci Calypso nudi ekološki prihvatljiv način za prelazak rijekom Seine. Općenito gledano, javni je prijevoz praktična opcija za kretanje po Rouenu.