Madrid je grad prilagođen pješacima s dobro osmišljenom infrastrukturom koja šetnju čini ugodnim načinom za istraživanje. Mnoge ključne atrakcije, četvrti i kulturna mjesta nalaze se unutar razumne pješačke udaljenosti, posebice u središnjim područjima. Grad ima široke pločnike, ulice samo za pješake i dobro održavane staze, što navigaciju čini jednostavnom. Iako je vrijeme u Madridu općenito ugodno, ljeta mogu biti prilično vruća, što može učiniti hodanje manje ugodnijim tijekom najvećih temperatura. Za veće udaljenosti ili kada je velika vrućina, alternativne opcije prijevoza mogle bi biti praktičnije. Općenito gledano, pješačenje je praktična opcija za kraća putovanja i razgledavanje Madrida.

Cycling in Madrid is supported by a growing network of bike lanes and paths, making it a practical way to navigate parts of the city. While some areas are well-connected and accessible by bike, others may present challenges due to hilly terrain or busy streets. The city’s infrastructure includes dedicated bike lanes and shared spaces, though conditions can vary by neighborhood. Lime electric bikes are available through the Uber app, providing a convenient option for short trips. Cycling can be a good choice for getting around, especially in areas with established bike-friendly routes.

Razgranata mreža javnog prijevoza čini vožnju po Madridu praktičnim i učinkovitim. Sustav podzemne željeznice jedan je od najvećih u Europi koji povezuje ključna područja s čestim prijevozom. Autobusi i laka željeznica pružaju dodatnu pokrivenost te dopiru do četvrti i prigradskih područja. Infrastruktura je dobro razvijena, s besprijekornom integracijom različitih načina prijevoza, što omogućuje jednostavne prijenose. Javni je prijevoz praktična opcija za navigaciju u Madridu jer su mnoga odredišta dostupna bez potrebe za automobilom. Gradski raspored i infrastruktura omogućuju pouzdano i udobno putovanje podzemnom željeznicom, autobusom i lakom željeznicom.