Bethlehem offers a mix of walkable areas, particularly in its historic downtown and South Side neighborhoods, where sidewalks and pedestrian-friendly streets make it easy to explore shops, restaurants, and cultural sites on foot. However, walking may be less convenient in some suburban or outlying areas due to limited pedestrian infrastructure and longer distances between destinations. The town’s seasonal weather, with cold winters and hot summers, can also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation. Overall, walking is a practical option in certain parts of Bethlehem, especially for shorter trips.

Biciklizam u Bethlehemu podržan je određenom biciklističkom infrastrukturom, uključujući staze i putove poput South Bethlehem Greenwaya, što može učiniti vožnju biciklom pogodnom opcijom za pojedina područja. Međutim, raspored grada uključuje prometne ceste i brdovit teren, što može predstavljati izazove za bicikliste na određenim lokacijama. Iako bicikliranje može biti praktičan način za kretanje na kraćim udaljenostima ili pristup rekreacijskim područjima, ukupna jednostavnost kretanja biciklom ovisi o ruti i odredištu.

Javni prijevoz u Bethlehemu uglavnom se osigurava autobusnim linijama koje povezuju ključna područja unutar grada i okolnu Lehigh dolinu. Autobusna mreža omogućuje pristup odredištima kao što su centar Bethlehema, južni dio grada i obližnji trgovački centri. Infrastruktura podržava redovite linije, što ga čini praktičnim izborom za one koji nemaju osobno vozilo. Ipak, učinkovitost javnog prijevoza može ovisiti o konkretnoj ruti i vremenu, jer neka područja mogu zahtijevati dodatno planiranje. Javni prijevoz može biti praktična opcija za kretanje gradom, osobito za one koji putuju na kraće udaljenosti ili do dobro povezanih lokacija.