ग्वालियर के कुछ खास इलाकों, खासकर इसके ऐतिहासिक स्थलों और केंद्रीय स्थानों के आस-पास घूमने के लिए पैदल चलना एक व्यावहारिक विकल्प हो सकता है। शहर में कुछ पैदल चलने वालों के लिए अनुकूल क्षेत्र हैं, जैसे कि प्लाज़ा और हेरिटेज वॉक क्षेत्र, जिन्हें पैदल ट्रैफ़िक को समायोजित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। हालाँकि, हो सकता है कि कुछ क्षेत्रों में सीमित फ़ुटपाथ और शहर के फैलाव की प्रकृति जैसे कारकों के कारण समग्र बुनियादी ढाँचा परिवहन के प्राथमिक साधन के रूप में पैदल चलने का समर्थन न करे। इसके अलावा, मौसम, खासकर गर्म महीनों के दौरान, पैदल चलना कम आरामदायक हो सकता है। कम दूरी या खास जगहों के लिए, पैदल चलना अब भी एक सुविधाजनक विकल्प हो सकता है।

ग्वालियर में घूमने के लिए साइकिल चलाना भी एक विकल्प है, खासकर छोटी दूरी के लिए। शहर में संकरी गलियों और चौड़ी सड़कों का मिश्रण है, जिससे कुछ इलाकों में सावधानी से चलना पड़ सकता है। कुछ क्षेत्रों में पैदल यात्रियों के अनुकूल ज़ोन हैं और गैर-मोटर चालित परिवहन के बुनियादी ढांचे को बेहतर बनाने के प्रयास किए जा रहे हैं, लेकिन कुल मिलाकर साइकिल चलाने की स्थिति क्षेत्र के अनुसार अलग-अलग हो सकती है। यहाँ की ज़मीन अपेक्षाकृत समतल है, जिससे साइकिल चलाना आसान रहता है, लेकिन शहर के व्यस्त हिस्सों में ट्रैफिक जाम चुनौतियाँ पैदा कर सकता है।

ग्वालियर में सार्वजनिक परिवहन में बसें, ऑटो-रिक्शा और ई-रिक्शा शामिल हैं, जिनका इस्तेमाल आमतौर पर घूमने-फिरने के लिए किया जाता है। बसें शहर के विभिन्न हिस्सों को जोड़ती हैं, जिससे प्रमुख क्षेत्रों तक पहुँचना आसान हो जाता है। ऑटो-रिक्शा और ई-रिक्शा व्यापक रूप से उपलब्ध हैं और अक्सर इनका इस्तेमाल कम दूरी या बस द्वारा कम पहुँच वाले क्षेत्रों के लिए किया जाता है। शहर का बुनियादी ढांचा परिवहन के इन साधनों का समर्थन करता है, हालाँकि सार्वजनिक ट्रांज़िट की सुविधा दूरी और विशिष्ट डेस्टिनेशन पर निर्भर हो सकती है।