आगरा में पैदल घूमना कुछ क्षेत्रों को देखने का व्यावहारिक तरीका हो सकता है, खासकर ताजमहल और आगरा किले जैसे प्रमुख आकर्षणों के आसपास, जो एक-दूसरे के काफी पास स्थित हैं। हालांकि, शहर की आधारभूत संरचना और सड़क की स्थिति हमेशा पैदल यात्रियों के अनुकूल नहीं होती, कई जगहों पर फुटपाथ सीमित हैं और ट्रैफिक भी काफी व्यस्त रहता है। इसके अलावा, मौसम, खासकर गर्मियों के महीनों में, बहुत अधिक गर्म हो सकता है, जिससे पैदल चलना असुविधाजनक हो जाता है। कुछ दर्शनीय स्थलों के बीच की दूरी भी इतनी अधिक हो सकती है कि पैदल चलकर पहुँचना संभव न हो, इसलिए पैदल घूमना केवल छोटी दूरी या किसी विशेष मोहल्ले के लिए ही उपयुक्त है।

आगरा में साइकिल चलाना शहर को घूमने का एक और तरीका है, खासकर छोटी दूरी के लिए। शहर का अपेक्षाकृत समतल इलाका साइकिल चलाने को आसान बनाता है, हालांकि कुछ इलाकों की भीड़भाड़ वाली सड़कों और भारी ट्रैफिक के कारण कम अनुभव वाले सवारों को चुनौतियों का सामना करना पड़ सकता है। ताजमहल और आगरा किला जैसी प्रमुख जगहें आसानी से पहुँचने योग्य दूरी पर हैं, लेकिन शहर के कई हिस्सों में समर्पित साइकिल लेन की कमी के कारण सतर्क रहना जरूरी है। मौसम की स्थिति भी साइकिल चलाने को प्रभावित कर सकती है, क्योंकि कुछ महीनों में गर्मी के कारण साइकिल चलाना कम आरामदायक हो सकता है।

Public transit in Agra includes several options, such as buses and a metro system. The city’s buses, operated by local transport services, cover many areas and are commonly used by daily commuters. The recently introduced metro system provides a faster way to navigate certain parts of the city. However, the availability of public transit to specific destinations may vary, and some areas might require additional travel arrangements. The city’s infrastructure supports these systems, but factors like traffic congestion can impact travel times. Public transit can be a practical choice for getting around, depending on the distance and location.