הטופוגרפיה הייחודית של פיטסבורג, המאופיינת בגבעות התלולות והגשרים הרבים שבה, מציבה הזדמנויות ואתגרים לאלה ששוקלים את ההליכה כאמצעי תחבורה. בעוד ששכונות רבות מתהדרות בגרעין הניתנים להליכה עם שירותים נגישים, השטח ההררי של העיר יכול להפוך את ההליכה למאומצת יותר באזורים מסוימים. התשתית תומכת בתנועת הולכי הרגל במספר אזורים של העיר, אבל הגובה המשתנה עשוי לדרוש מאנשים לבחור באמצעי תחבורה חלופיים. תנאי מזג האוויר, במיוחד בחורף, יכולים גם הם להשפיע על קלות ההליכה. בסך הכול, אפשר ללכת ברגל באזורים רבים, אבל חשוב לקחת בחשבון את השכונה והתנאים הספציפיים.

פיטסבורג מציעה רשת הולכת וגדלה של שבילי אופניים ושבילים, מה שהופך את הרכיבה על אופניים לדרך מעשית להתנייד. תוכנית Bike(+) של העיר שמה לה למטרה ליצור רשת בטוחה ומחוברת לרוכבי אופניים, ולאפשר גישה נוחה לצרכים יום-יומיים כמו חנויות מצרכים ופארקים. השטח ההררי יכול להיות מאתגר, אבל אופניים עם סיוע לדוושות עוזרים להפוך אותו לנוח. מזג האוויר עשוי להשתנות, לכן חשוב להתכונן לגשם או לשלג. רכיבה על אופניים היא אפשרות טובה למרחקים קצרים, ועוזרת להפחית את עומסי התנועה והפליטות.

העיר מציעה מגוון אפשרויות תחבורה ציבורית שהופכות את ההתניידות ברחבי העיר לנוחה. מערכות האוטובוסים והרכבת הקלה מכסות אזורים רבים ומספקות גישה ליעדי מפתח. הרכבת הקלה, המכונה באופן מקומי T, היא בחירה פופולרית עבור נסיעה במרכז העיר ושכונות סמוכות. אוטובוסים זמינים באופן נרחב ומתחברים לאזורים שונים של העיר, כולל לפרברים. השטח ההררי של פיטסבורג יכול לפעמים להשפיע על זמני הנסיעה, אבל מערכת התחבורה הציבורית אמינה בדרך כלל. תנאי מזג האוויר, כמו שלג, עשויים להשפיע מדי פעם על השירות, אבל באופן כללי, תחבורה ציבורית היא אפשרות מעשית לניווט בעיר.

מעבורות בפיטסבורג משמשות בעיקר לאירועים מיוחדים ולא לתחבורה רגילה. מסעדת Gateway Clipper מציעה שירותי הסעות למשחקי ספורט והופעות מרכזיים במקומות כמו פארק PNC ואצטדיון Acrisure. שאטלים אלו פועלים בימי האירועים, החל מספר שעות לפני האירוע ומסתיים זמן קצר לאחר מכן. השירות ידידותי להולכי רגל, אבל לא מיועד לרכבים או לאופניים. מעבורות אמנם מספקות נסיעה עם נוף ומהנה, אבל הן לא מהוות אמצעי תחבורה יומיומי עיקרי בגלל מסלולים ולוחות זמנים מוגבלים.