Zoug est une ville compacte et adaptée aux piétons, ce qui fait de la marche un moyen pratique pour la découvrir. La vieille ville historique présente des rues pavées et se parcourt facilement à pied, avec de nombreuses attractions, boutiques et restaurants situés à proximité immédiate. Les infrastructures de la ville favorisent les déplacements à pied, avec des trottoirs et des passages piétons bien entretenus. De plus, le cadre pittoresque, notamment les vues sur le lac de Zoug, renforce le plaisir de la promenade. Si le climat est généralement doux, les conditions hivernales peuvent parfois rendre la marche moins confortable. Dans l’ensemble, les distances raisonnables et l’urbanisme réfléchi font de la marche une option accessible et agréable pour se déplacer à Zoug.

Le vélo est un autre moyen pratique de se déplacer à Zoug, car la ville propose un mélange d’itinéraires pittoresques et de distances raisonnables. La région dispose de pistes cyclables bien entretenues, ce qui facilite l’accès aux principaux lieux. Bien que Zoug soit entourée d’un relief vallonné, de nombreuses zones sont relativement plates, ce qui est favorable aux déplacements à vélo. Les infrastructures sont adaptées aux cyclistes, avec des voies dédiées, même si certains itinéraires peuvent comporter des montées modérées. La taille compacte de Zoug fait également du vélo une option efficace pour les trajets courts.

Le réseau de transports publics de Zoug est fiable et convivial, offrant un moyen pratique de se déplacer dans la ville et ses environs. La région est bien desservie par des bus et un réseau de train léger, avec des lignes qui s'étendent vers des zones proches comme la région de l'Ägerisee et Küssnacht. L'infrastructure favorise des déplacements fluides grâce à un système de billetterie unifié, ce qui simplifie les correspondances entre les différents modes de transport. La taille compacte de Zoug et l'efficacité de son réseau de transports permettent d'atteindre facilement la plupart des destinations sans avoir besoin d'une voiture, même par tous les temps.

Les ferries sur le lac de Zug permettent de se déplacer dans les moindres détails de la journée. Ils sont adaptés aux piétons et peuvent souvent être utilisés pour les vélos, mais ils ne permettent pas de transporter des voitures. Les navigations sont généralement planifiées à intervalles réguliers, avec des itinéraires reliant les villes clés au bord du lacustre. Les durées de trajet varient en fonction de la destination, mais elles sont généralement courtes, ce qui fait de la navette Uber Eats un moyen pratique d'explorer les zones à proximité. L'aménagement facilite l'embarquement, et les images calmes du plan d'eau permettent des déplacements sans accroc. Cependant, les ferries peuvent être moins pratiques pour atteindre des destinations dans l'intérieur ou lorsque des conditions météorologiques défavorables affectent la navigation lacustre.