Porto Seguro offers a pedestrian-friendly environment, particularly in its central areas and along the waterfront. Walking is a pleasant way to explore the town, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. The flat terrain and well-maintained pathways make it easy to navigate on foot. However, the tropical climate can bring high temperatures and occasional rain, so it’s advisable to plan walks during cooler parts of the day and stay hydrated. While walking is convenient for shorter distances, some attractions outside the central area may require alternative transportation.

Faire du vélo à Porto Seguro peut être une option pratique pour se déplacer dans certaines zones, notamment près du littoral et des quartiers touristiques. Le relief plat dans de nombreux secteurs de la ville rend la pratique relativement facile, même si l’offre de pistes cyclables dédiées ou d’une infrastructure vélo étendue peut être limitée. Les distances entre les principales attractions sont souvent gérables à vélo, mais il convient d’être prudent sur les routes les plus fréquentées. Le climat tropical peut rendre les balades agréables, mais la chaleur et l’humidité exigent de prévoir de l’hydratation et des pauses.

Les transports en commun à Port Seguro sont principalement des autobus disponibles pour les trajets à l'intérieur de la ville et vers les zones à proximité. Même si les bus peuvent être un moyen économique de se déplacer, ils ne couvrent pas toutes les destinations facilement et les horaires peuvent varier. L'équipement de la ville répond aux besoins de base en matière de transports en commun, mais pour plus de flexibilité, d'autres options comme les taxis ou les services de courses partagées peuvent être préférables. La nature dense de la ville facilite la navigation, bien que des distances plus longues ou des zones moins accessibles puissent nécessiter d'autres moyens de transport.

Les ferries offrent un moyen pratique de se déplacer entre Porto Seguro et Arraial d’Ajuda, et fonctionnent 24 heures sur 24 avec des départs fréquents, y compris des intervalles plus courts aux heures de pointe. Ces ferries peuvent accueillir des piétons, des voitures et des vélos, ce qui les rend accessibles à différents types de voyageurs. La traversée dure généralement quelques minutes seulement, offrant un itinéraire rapide et pittoresque. Les infrastructures permettent un embarquement et un débarquement aisés, et la courte distance garantit un déplacement fluide. Les conditions météorologiques affectent rarement les opérations, et le ferry constitue un choix efficace pour rejoindre des destinations proches sans avoir à effectuer de longs trajets en voiture.