À Mankato, certains secteurs — particulièrement le centre-ville et les quartiers résidentiels — offrent un environnement favorable aux piétons, où les trottoirs et les passages pour piétons sont bien entretenus. La marche peut être un moyen pratique d’explorer les attraits et services locaux regroupés à distance raisonnable. Toutefois, le relief vallonné de la ville et les conditions saisonnières, notamment les hivers froids et les étés chauds, peuvent influer sur le confort et l’accessibilité pour les piétons. Si la marche convient bien aux courtes distances, l’étalement de certains secteurs de la ville peut la rendre moins pratique pour se rendre à des destinations plus éloignées.

À Mankato, le vélo est un moyen pratique de se déplacer, grâce à son infrastructures adapté aux vélos et à ses itinéraires accessibles. La ville dispose d'un réseau de pistes et de pistes cyclables qui relient des secteurs clés, ce qui facilite la navigation à vélo. La configuration relativement compacte de Mankato permet des courses de courte durée, et le terrain est agréable pour la plupart des passagers. Cependant, de longues distances ou des pentes abruptes dans certaines zones peuvent nécessiter un effort supplémentaire. Les conditions cyclistes peuvent varier selon les saisons. Les passagers doivent donc se préparer aux changements de temps qui peuvent avoir une incidence sur la sécurité et le confort.

Le transport en commun à Mankato est offert par le Mankato Transit System, qui offre des services à itinéraire fixe reliant les principaux secteurs de la ville, y compris le quartier universitaire. Des services de transport adapté sont offerts aux personnes handicapées. Bien que les autobus soient une option pratique pour plusieurs, la configuration de la ville et les distances entre les destinations peuvent nécessiter une planification afin d’optimiser les déplacements. Les conditions météorologiques, particulièrement en hiver, peuvent aussi avoir une incidence sur les temps de déplacement et le confort, d’où l’importance de se préparer en conséquence lorsque vous utilisez le transport en commun.