Le centre-ville attractif de Charleston fait de la marche un moyen attrayant d'explorer la ville. Les rues sont bordées d'architecture historique et de vues touristiques, incitant à la tranquillité. Même si l'activité de la ville n'est pas rapide, la marche permet aux visiteurs de s'investir dans l'atmosphère locale. Cependant, le climat chaud peut être pris en compte, surtout pendant les mois les plus chauds. Dans l'ensemble, marcher dans la ville de Charleston permet de se déplacer à pied de façon flexible et agréable, car de nombreux sites d'intérêt sont situés à proximité.

Charleston, dans cet État, offre un environnement adapté aux vélos avec un réseau de rues conçu pour les cyclistes. Le centre-ville dense et les pistes cyclables dédiées permettent d'explorer facilement les sites historiques et les sites touristiques à vélo. Bien que le terrain plat soit généralement propice à la pratique du vélo, certaines rues peuvent connaître un débit de circulation plus élevé, ce qui nécessite de faire preuve de prudence. La ville continue d'améliorer son offre pour proposer des vélos plus sûrs et pratiques. Lorsque le temps est doux la plupart de l'année, le vélo peut être un moyen agréable de se déplacer, mais la chaleur et l' procéder peuvent être difficiles pour certains.

La ville dispose de toute une gamme de transports en commun qui facilitent les déplacements dans la ville. L'Autorité des transports régionaux de Charleston (CARTA) propose des services de bus avec des itinéraires fixes et une navette DASH (Dashville Area Shuttle) gratuite. Ces services mettent en relation des acteurs du monde du travail, de l'école et des sites touristiques. L'équipement permet une navigation facile grâce à un suivi en temps réel des bus et à des alertes de service disponibles via une application de transports en commun. Bien que la ville soit généralement accessible en transport en commun, la facilité de déplacement peut dépendre de l'itinéraire et de la destination spécifiques.

Les ferries de Charleston, dans l'état de San Francisco, permettent de se déplacer facilement dans le port. Des taxis-bus partent toutes les heures depuis des endroits clés, tels que l'aquarium, le point de départ et le parc d'eau. Ces ferries sont adaptés aux piétons et offrent un itinéraire touristiques aux visiteurs. Les trajets sont relative- ment courts, ce qui permet d'atteindre facilement les destinations populaires. Bien que les ferries soient une option agréable, les conditions météorologiques peuvent parfois affecter les horaires. L'équipement permet d'accéder facilement aux points d'embarquement, ce qui en fait un choix pratique pour explorer la zone du port.