Charlestons kompakta och charmiga centrum gör det lockande att utforska staden till fots. Gatorna kantas av historisk arkitektur och pittoreska vyer som inbjuder till lugna promenader. Även om staden inte har ett högt tempo ger promenader besökare möjlighet att verkligen ta in den lokala atmosfären. Det varma klimatet kan dock vara något att tänka på, särskilt under de hetare månaderna. Sammantaget är promenader ett flexibelt och trevligt sätt att ta sig runt i Charleston, med många sevärdheter bekvämt belägna på kort avstånd.

Charleston, SC, erbjuder en cykelvänlig miljö med ett nätverk av gator utformade för att underlätta för cyklister. Stadens kompakta centrum och särskilda cykelbanor gör det enkelt att utforska historiska platser och natursköna områden med cykel. Det platta landskapet är i allmänhet gynnsamt för cykling, men vissa gator kan ha högre trafikmängder, vilket kräver försiktighet. Staden fortsätter att förbättra sin infrastruktur för att stödja säker och smidig cykling. Med milt väder under större delen av året kan cykling vara ett trevligt sätt att ta sig runt, även om sommarens värme och fuktighet kan vara utmanande för vissa.

Staden har en rad kollektivtrafikalternativ som gör det enkelt att ta sig runt i staden. CARTA (Charleston Area Regional Transportation Authority) tillhandahåller busslinjer med fasta rutter och en buss till/från centrum (DASH) som är gratis att använda. Dessa tjänster kopplar samman viktiga områden som arbete, skola och sevärdheter. Infrastrukturen stöder enkel navigering med bussspårning i realtid och serviceaviseringar tillgängliga via en transitapp. Staden kan i allmänhet nås med kollektivtrafik, men hur lätt det är att resa kan bero på den specifika rutten och destinationen.

Färjor i Charleston, SC, erbjuder ett bekvämt sätt att resa över hamnen, med vattentaxi som avgår varje timme från viktiga platser som Aquarium Wharf, Patriots Point och Waterfront Park. Dessa färjor är fotgängarvänliga och erbjuder en naturskön rutt för besökarna. Resorna är relativt korta vilket gör det lätt att ta sig till populära destinationer. Även om färjor är ett trevligt alternativ kan väderförhållandena ibland påverka tidtabellerna. Infrastrukturen ger enkel tillgång till ombordstigningsplatser, vilket gör färjor till ett praktiskt val för att utforska hamnområdet.