Kävely Wauwatosassa voi olla kätevä tapa tutustua tiettyihin alueisiin, erityisesti kaupungin urbaanimmissa osissa, joissa kaupat, ravintolat ja puistot sijaitsevat usein kävelyetäisyydellä toisistaan. Kaupunki on panostanut jalankulkijoiden infrastruktuuriin, kuten turvallisiin suojateihin ja kävelyreitteihin puistoissa. Joillakin asuinalueilla käveltävyys voi kuitenkin olla heikompaa suurempien tonttikokojen ja pidempien etäisyyksien vuoksi. Myös vuodenaikojen vaihtelut, kuten kylmät talvet, voivat vaikuttaa kävelyn mukavuuteen. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen vaihtoehto tietyillä Wauwatosan alueilla, erityisesti lyhyillä matkoilla tai vapaa-ajan aktiviteeteissa.

Wauwatosan pyöräilyä tukee monipuolinen infrastruktuuri, johon kuuluu muun muassa kadunvarsipyöräkaistoja ja yhteiskäyttöreittejä, mikä tekee pyöräilystä käytännöllisen tavan liikkua kaupungissa. Monille alueille pääsee pyörällä, ja kaupunki on pyrkinyt yhdistämään eri asuinalueita ja keskeisiä kohteita. Wauwatosan suhteellisen tiivis kaupunkirakenne mahdollistaa lyhyemmät pyöräilymatkat, mutta pyöräilijöiden kannattaa ottaa huomioon paikalliset sääolosuhteet, jotka voivat vaikuttaa mukavuuteen ja turvallisuuteen.

Joukkoliikennevaihtoehdot Wauwatosassa perustuvat pääasiassa Milwaukee County Transit Systemiin (MCTS), joka tarjoaa bussireittejä alueelta läheiseen Milwaukeehen ja muihin kohteisiin. Järjestelmään kuuluu Connect 1 Bus Rapid Transit (BRT) -linja, joka mahdollistaa nopeamman palvelun keskeisillä reiteillä. Paikallisbussit ovat käytännöllinen vaihtoehto moniin kohteisiin pääsemiseksi, vaikka saavutettavuuden helppous voi riippua pysäkkien läheisyydestä ja reittien kattavuudesta. Sääolosuhteet, kuten lumi, voivat ajoittain vaikuttaa aikatauluihin, joten talvikuukausina on suositeltavaa suunnitella etukäteen.