Singleton, NSW, tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelylle, ja siellä on jaettuja polkuja, jotka yhdistävät kaupungin eri osia. Infrastruktuuri tukee jalankulkijoiden liikkumista, joten paikallisiin palveluihin pääsee suhteellisen helposti jalkaisin. Kaupungin ulkoasu ja kulkuväylät parantavat saavutettavuutta, vaikka kävelymahdollisuuksien mahdollisuus voi vaihdella määränpäiden ja henkilökohtaisten mieltymysten mukaan. Alueelle tyypilliset sääolosuhteet tulee myös huomioida, kun suunnittelet kävelyä, koska ne voivat vaikuttaa matkan mukavuuteen ja turvallisuuteen.

Singleton, NSW tarjoaa kehittyvän jaettujen reittien verkoston, joka tukee pyöräilyä kulkuvälineenä. Kaupungin infrastruktuurissa on polkuja, jotka yhdistävät avainalueita ja helpottavat pyöräilyä eri kohteisiin. Singletonin suhteellisen tasainen topografia helpottaa pyöräilyä ja tarjoaa miellyttävän kyydin useimmille pyöräilijöille. Pyöränjakopalveluiden saatavuutta ei kuitenkaan ole määritelty, joten henkilökohtaisia pyöriä voidaan tarvita liikkumiseen. Kaiken kaikkiaan pyöräily voi olla käytännöllinen tapa navigoida Singletonissa, etenkin lyhyillä ja kohtalaisilla matkoilla.

Kaupungissa on joukkoliikennevaihtoehtoja, kuten busseja ja junia. Linja-autoja liikennöi Hunter Valley Buses, joka kulkee kiinteillä reiteillä, joilla on nimetyt pysähdykset, joten kaupungissa on suhteellisen helppo navigoida. Junat tarjoavat nopean ja mukavan tavan matkustaa Singletonin ja Hunterin alaosan välillä. Infrastruktuuri tukee joukkoliikennettä, jossa on katos, istumapaikkoja ja hyvät kävelyyhteydet liikennesolmuihin. Opal-korttijärjestelmä helpottaa maksujen maksamista kaikessa julkisessa liikenteessä, mikä lisää matkustajien mukavuutta.