San Carlos tarjoaa käveltäviä alueita erityisesti keskustassaan, jossa jalkakäytävät ja jalankulkijaystävälliset kadut tekevät kauppojen, ravintoloiden ja paikallisten palveluiden tutkimisesta helppoa. Kuitenkin kaupunki on yleisesti ottaen enemmän autoiluun painottunut, ja osa asuin- ja liikealueista on hajallaan, mikä tekee pidemmistä kävelyistä vähemmän käytännöllisiä. Alueen leuto sää on yleensä suotuisa kävelylle, mutta kattavan jalankulkijainfrastruktuurin puute tietyillä alueilla voi rajoittaa mukavuutta. Lyhyemmillä matkoilla tai huvikävelyillä kävely voi olla miellyttävä vaihtoehto, erityisesti hyvin hoidetuilla alueilla kuten Laurel Streetillä.

Pyöräilyä San Carlosissa tukevat sen suhteellisen kompakti pohjaratkaisu ja esteettömiä katuja. Kaupungissa on tietyillä alueilla pyöräteitä ja polkuja, jotka helpottavat pyöräilyä. Maasto on yleensä hallittavissa useimmille matkustajille, vaikka joillakin alueilla voi olla lieviä rinteitä. Sää on yleensä suotuisa pyöräilyyn, ja olosuhteet ovat mukavat ulkoiluun. Vaikka pyöräily voi olla kätevä tapa liikkua, pyöräinfrastruktuurin saatavuus ja laatu voivat vaihdella reitin tai määränpään mukaan.

Joukkoliikenne San Carlosissa perustuu pääasiassa Caltrain-junaan, joka yhdistää kaupungin lähialueisiin, kuten San Franciscoon ja San Joseen. Paikallisbussilinjat tarjoavat myös yhteyksiä tärkeisiin kohteisiin kaupungissa ja sen ympäristössä. Infrastruktuuri tukee työmatkaliikennettä lähialueiden keskuksiin, mutta San Carlosin kompaktin koon vuoksi joihinkin paikkoihin voi olla helpompi päästä kävellen tai pyörällä. Joukkoliikenne on käytännöllinen vaihtoehto alueellisiin kohteisiin matkustaville, vaikka sen kätevyys paikallisilla matkoilla riippuu reiteistä ja aikatauluista.