Rouenin historiallinen keskusta on jalankulkuystävällinen alue, joten kävely on erinomainen tapa tutustua sen rikkaaseen kulttuuriperintöön. Vanhakaupunki on suurelta osin jalankulkualuetta, joten pääset helposti maamerkeille, kuten Notre Damen katedraalille ja Gros Horlogelle. Kaupungin keskustan kompakti luonne tarkoittaa, että monet nähtävyydet ovat kävelyetäisyydellä, ja viehättävät mukulakivikadut lisäävät kokemusta. Vaikka sää voi vaihdella, infrastruktuuri tukee miellyttävää kävelykokemusta, sillä matkan varrella on useita kahviloita ja kauppoja, jotka tarjoavat käteviä pysähdyksiä.

Pyöräily Rouenissa tarjoaa miellyttävän tavan tutustua kaupunkiin ja sen ympäristöön. Kaupungissa on lukuisia pyöräilyreittejä, kuten luonnonkauniita polkuja Seine-joen varrella ja Normandian maaseudulla. Rouenin infrastruktuuri tukee pyöräilyä omistetuilla kaistoilla ja perinteisten ja sähköpyörien vuokrauspalveluita. Maasto on yleensä hallittavissa, joten useimmat matkustajat voivat käyttää sitä. Vaikka sää voi vaihdella, toukokuu ja heinäkuu ovat suosittuja pyöräilykuukausia. Tarjolla on useita reittejä, joten pyöräily on käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen ja nähtävyyksistä nauttimiseen.

Kaupungissa on kattava joukkoliikennejärjestelmä, joka tunnetaan nimellä Astuce-verkosto, johon kuuluvat bussit, metrolinjat ja TEOR-järjestelmä. TEOR-linjat tarjoavat tehokasta matkustamista eri puolilla kaupunkia yhdistämällä tärkeitä alueita, kuten Bihorelin, Hauts de Rouenin ja kaupungin keskustan. Metrolinjat kulkevat useiden kuntien yli, joten pääset helposti eri kohteisiin. Julkinen liikenne on ilmaista lauantaisin, ja saatavilla on pysäköi ja kyydit ‐palveluita. Calypso-joen shuttle-bussi tarjoaa ympäristöystävällisen tavan ylittää Seine. Kaiken kaikkiaan julkinen liikenne on kätevä vaihtoehto Rouenissa liikkumiseen.