Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

Pyöräily Rio de Janeirossa on käytännöllinen vaihtoehto erityisesti alueilla, joilla on oma pyöräilyinfrastruktuuri. Kaupungissa on kasvava pyöräkaistaverkosto erityisesti luonnonkauniilla rannikolla ja kaupungin keskustan kaupunginosissa, joten joihinkin kohteisiin pääsee pyörällä. Kaupungin mäkinen maasto ja pidemmät etäisyydet tietyillä alueilla voivat kuitenkin asettaa pyöräilijöille haasteita. Lisäksi lämmin ilmasto voi tehdä pyöräilystä vaativampaa päivän kuumempina aikoina. Pyöränjakovaihtoehtoja on saatavilla Uberin Limebiken kaltaisten alustojen kautta, mikä helpottaa lyhyitä matkoja.

Rio de Janeiron joukkoliikenne sisältää erilaisia vaihtoehtoja, kuten busseja, modernin kevytraitiotiejärjestelmän, metroverkoston ja pikabusseja. Metro on luotettava ja tehokas tapa matkustaa etenkin keskusalueilla. Bussit ja pikabussijärjestelmät tarjoavat kyytejä monille kaupunginosille, vaikka liikenne voi joskus vaikuttaa matka-aikoihin. Pikaraitiovaunu on kätevä vaihtoehto lyhyempiä matkoja tietyillä alueilla. Vaikka kaupungin infrastruktuuri tukee julkista liikennettä hyvin, liikenneruuhkat ja tiettyjen alueiden ulkoasu voivat vaikuttaa matkustamisen helppouteen.

Lautat tarjoavat käytännöllisen kuljetusvaihtoehdon Rio de Janeirossa, erityisesti kun matkustat kaupungin lähialueille, kuten Niteróin. Ne liikennöivät usein, ja Praça XV:n ja Praça Arariboian kaltaiset reitit ovat suosittuja. Lautat ovat jalankulkijoille sopivia, ja niihin mahtuu polkupyöriä, joten ne sopivat kätevästi myös ei-moottoroituihin matkoihin. Niitä ei kuitenkaan ole suunniteltu autoihin. Matka-ajat ovat yleensä lyhyitä, ja tärkeimmät reitit kestävät noin 15–20 minuuttia. Lauttajärjestelmä on integroitu hyvin kaupungin infrastruktuuriin, ja se tarjoaa upeat näkymät ja välttää ruuhkat, vaikka sääolosuhteet voivat joskus vaikuttaa palvelun luotettavuuteen.