Queens tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön, jossa on sekä asuin- että liikealueita, joihin pääsee kävellen. Kaupunginosan infrastruktuuri tukee kävelyä hyvin hoidetuilla jalkakäytävillä ja jalankulkutiellä. Monet kaupunginosat ovat kompakteja, joten paikallisiin kauppoihin, puistoihin ja ravintoloihin pääsee helposti kävellen. Sään voi kuitenkin vaikuttaa, sillä talvet voivat olla kylmiä ja kesät kosteat, mikä voi vaikuttaa kävelymukavuuteen. Lisäksi, vaikka jotkut alueet ovat helposti navigoitavia, toiset voivat vaatia pidempiä kävelyretkiä kaupunginosan koon takia. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen vaihtoehto lyhyille matkoille Queensissa.

Pyöräily Queensissa on käytännöllinen tapa liikkua pyöräilyinfrastruktuurin laajentumisen ansiosta. Kaupunki lisää suojattuja pyöräkaistoja ja viherteitä, jotta matkustaminen olisi entistä helpompaa. Queens tarjoaa erilaisia reittejä, jotka yhdistävät kaupunginosia ja puistoja, jotka sopivat ihanteellisesti pyöräilyyn. Maasto on pääosin tasaista, mikä on suotuisaa pyöräilijöille. Joillakin alueilla voi kuitenkin vielä puuttua suoria pyöräteitä, ja sääolosuhteet voivat vaihdella, mikä vaikuttaa pyöräilymukavuuteen.

Queens, New York, tarjoaa vankan julkisen liikenteen verkoston, johon kuuluu metroja ja busseja, joten kaupungin alueella on kätevä liikkua. New York Cityn metrolla on useita eri linjoja Queensissa, ja sieltä on yhteydet eri kaupunginosiin ja muihin kaupunkeihin. Bussit täydentävät metrojärjestelmää ja kulkevat alueille, joilla junat eivät kulje suoraan. Infrastruktuuri tukee helppoa matkustamista, vaikka sääolosuhteet voivat joskus vaikuttaa palveluun. Julkinen liikenne on yleensä käytännöllinen vaihtoehto Queensissa liikkumiseen, sillä palvelua on usein ja kattavuus on laaja.

Queensin lautat tarjoavat kätevän tavan matkustaa ja yhdistävät New York Cityn ranta-alueita. Ne ovat jalankulkijoille ja pyöräilijöille sopivia, mutta ne eivät sovellu autoille. Lauttoja liikennöi usein, ja säännöllisesti liikennöivät reitit, kuten Astoria ja Rockaway. Matka-ajat vaihtelevat, ja jotkut reitit kestävät noin 30 minuuttia. Lautat ovat hyvä vaihtoehto lähellä vesialueita sijaitseviin kohteisiin, vaikka sääolosuhteet voivat vaikuttaa palveluun. Infrastruktuurin ansiosta kyytiin nouseminen on helppoa, joten lautat ovat miellyttävä vaihtoehto niille, jotka haluavat tutustua luonnonkauniisiin vesistöihin tai työmatkalla.