Kävely Murfreesborossa voi olla käytännöllinen vaihtoehto tietyillä alueilla, erityisesti lähellä keskustaa ja Middle Tennessee State University ‐yliopistoa, joissa jalkakäytävät ja jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri ovat yleisempiä. Suuri osa kaupungista on kuitenkin suunniteltu autoja silmällä pitäen, ja asuin- ja kaupallisten alueiden laaja luonne voi vaikeuttaa kävelyä pidempiä matkoja. Lisäksi Tennesseen kuumat ja kosteat kesät voivat aiheuttaa haasteita jalan matkustaville. Vaikka kävelykelpoisuutta pyritään parantamaan, kävely ei välttämättä ole aina tehokkain tapa liikkua kaupungissa.

Pyöräily Murfreesborossa tarjoaa varteenotettavan tavan liikkua, erityisesti niille, jotka nauttivat ulkoilusta. Kaupungissa on pyöräilijäystävällinen reittiverkosto, johon kuuluu Murfreesboro Greenway System -reitistö, joka tarjoaa päällystettyjä polkuja puistojen, asuinalueiden ja muiden keskeisten alueiden välillä. Vaikka nämä reitit tarjoavat turvallisia ja maisemallisia vaihtoehtoja pyöräilijöille, joillakin alueilla voi joutua jakamaan tien ajoneuvoliikenteen kanssa. Suhteellisen tasainen maasto tekee pyöräilystä helppoa, mutta etäisyydet eri kohteiden välillä voivat olla huomioitava tekijä.

Julkinen liikenne Murfreesborossa on saatavilla bussijärjestelmän kautta, jossa on useita reittejä, jotka yhdistävät kaupungin keskeisiä alueita. Transit-järjestelmä tarjoaa käytännöllisen vaihtoehdon päästä esimerkiksi kauppakeskuksiin, kouluihin ja yhteisöpalveluihin. Kaupungin ulkoasu ja infrastruktuuri voivat kuitenkin edellyttää jonkin verran suunnittelua, jotta pysähdykset sopivat määränpäähäsi. Julkinen liikenne voi olla kätevä vaihtoehto lyhyille matkoille, mutta paikoissa, jotka ovat kauempana toisistaan tai jonne on vähemmän bussiyhteyksiä, muut kulkutavat voivat olla tehokkaampia. Sääolosuhteet ja jalkakäytävien tai suojien saatavuus pysähdyspaikoilla voivat myös vaikuttaa julkisen liikenteen käyttömukavuuteen.