Kävely Lancasterissa voi olla miellyttävä vaihtoehto tietyillä alueilla, erityisesti elvytetyllä keskusta-alueella, joka on suunniteltu jalankulkijoille sopivaksi puiden reunustamien katujen ja esteettömien polkujen ansiosta. Kaupungin ulkoasu ja keskeisten sijaintien väliset suuret etäisyydet voivat kuitenkin tehdä kävelystä vähemmän kätevää päivittäisessä liikenteessä. Lisäksi aavikkoilmasto ja kuumat kesät voivat haastaa pitkiä kävelyretkiä. Vaikka jotkin kaupunginosat ja puistot tarjoavat nautinnollisia kävelymahdollisuuksia, pelkkä kävelyn luottaminen liikkumiseen ei välttämättä ole sopivin vaihtoehto kaikille vierailijoille tai asukkaille.

Pyöräily Lancasterissa voi olla käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, etenkin lyhyillä matkoilla. Kaupungissa on pyöräkaistoja, jotka tarjoavat pyöräilijöille varattuja paikkoja tietyillä teillä. Yleinen infrastruktuuri voi kuitenkin silti asettaa etusijalle autolla liikkumisen, ja pyöräilyreittien väliset yhteydet voivat vaihdella. Alueen tasainen topografia tekee pyöräilystä vähemmän fyysistä rasittavaa, mutta määränpäiden väliset etäisyydet voivat olla merkittäviä reitistä riippuen. Sääolosuhteet, kuten korkeat lämpötilat lämpiminä kuukausina, voivat myös vaikuttaa pyöräilijöiden mukavuuteen ja turvallisuuteen.

Lancasterin joukkoliikennettä palvelee pääasiassa alueellisen liikennelaitoksen ylläpitämä paikallis- ja seutuliikenteen bussiverkosto. Nämä bussit yhdistävät kaupungin keskeiset alueet ja lähiseudut, mikä mahdollistaa moniin kohteisiin pääsyn ilman autoa. Kaupungin rakenne ja joidenkin paikkojen väliset etäisyydet saattavat kuitenkin vaatia huolellista suunnittelua sujuvan matkustamisen varmistamiseksi. Infrastruktuuri tukee bussiliikennettä, mutta joukkoliikenteen helppous voi vaihdella reitin ja määränpään mukaan.