Denver tarjoaa jalankulkijaystävällisen ympäristön, jossa on hyvin yhdistetty jalkakäytävien ja polkujen verkosto, mikä tekee kävelemisestä käytännöllisen tavan liikkua kaupungissa. Kaupungin infrastruktuuri tukee turvallisia ja esteettömiä kävelyreittejä, vaikka parannusten tarve joskus ylittää käytettävissä olevat määrärahat. Sääolosuhteet voivat vaihdella, sillä talvet ovat kylmiä ja kesät kuumia, mutta monilla alueilla on helppo liikkua jalan. Kompakti keskusta ja lukuisat puistot parantavat kävelykokemusta, vaikka joidenkin naapurustojen väliset pidemmät etäisyydet saattavat vaatia vaihtoehtoisia kulkumuotoja. Kaiken kaikkiaan kävely on kätevä tapa tutustua moniin Denverin osiin.

Pyöräily Denverissä on käytännöllinen tapa liikkua, koska siellä on laaja 480 kilometrin pituinen pyöräily- ja off-street-polkuverkosto. Kaupungissa on useita polkuja, kuten suojattuja kaistaa ja naapuruston pyöräteitä, jotka tekevät pyöräilijöille helpomman ja turvallisemman. Denverin infrastruktuuri tukee pyöräilyä terveellisenä ja edullisena matkavaihtoehtona, ja monet alueet ovat saatavilla lyhyen matkan päässä. Vaikka sää voi vaihdella, kaupungin sitoutuminen turvallisiin ja yhdistettyihin pyöräteihin parantaa pyöräilykokemusta, joten se on kätevä vaihtoehto monille asukkaille ja vierailijoille.

Kaupungissa on kattava julkisen liikenteen järjestelmä, johon kuuluu yli 100 bussilinjaa ja 10 raideliikennelinjaa, mikä tekee kaupungissa liikkumisesta helppoa. Alueellinen liikennelaitos (RTD) tarjoaa kätevän pääsyn eri puolille metropolialuetta bussien ja raitiovaunujen kaltaisilla palveluilla. Infrastruktuuri tukee tehokasta matkustamista, vaikka sääolosuhteet voivat toisinaan vaikuttaa aikatauluihin. Kaiken kaikkiaan julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto Denverissä liikkumiseen, ja lukuisat Park-n-Ride-pysäköintialueet parantavat saavutettavuutta.