Delray Beach provides a pedestrian-friendly environment, particularly in its downtown area, where sidewalks and crosswalks are well-maintained, and destinations like shops, restaurants, and cultural attractions are often within walking distance. The compact layout of the downtown district makes it convenient for exploring on foot. However, the subtropical climate can bring high temperatures and humidity, especially during summer, which may make walking less comfortable at certain times of the day. For longer distances or areas outside the central hub, walking may be less practical due to the spread-out nature of the city.

Delray Beachin pyöräilyä tukee pyöräilyystävällinen infrastruktuuri, joten se on käytännöllinen tapa navigoida tietyillä alueilla. Monilla kaduilla on pyöräteitä, ja kaupungin suhteellisen tasaisen maaston ansiosta pyöräily sopii useille matkustajille. Tärkeimmät kohteet, kuten keskusta ja lähellä olevat rannat, ovat usein pyöräilijöille kohtuullisen matkan päässä. Liikenteen ja sääolosuhteiden kaltaiset tekijät on kuitenkin otettava huomioon, kun suunnittelet pyöräilyä.

Delray Beachin julkisiin liikennevälineisiin kuuluu busseja ja vaunuja, joista voi olla hyötyä alueella liikkumiseen. Linja-autojärjestelmä yhdistää eri puolia kaupunkia ja lähialueita, ja pysäkit sijaitsevat kätevästi esteettöminä. Kärryt tarjoavat myös paikallisen liikenteen vaihtoehdon, mikä helpottaa navigointia keskusta-alueella. Joidenkin kohteiden hajautus ja lämmin ilmasto voivat kuitenkin tehdä pysähdyspaikkojen välisestä kävelystä vähemmän houkuttelevaa. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto niille, jotka haluavat tutustua matkaan ilman ajamista. On kuitenkin suositeltavaa suunnitella reitit etukäteen.