Darwinin kompakti pohjaratkaisu ja tasainen maasto tekevät kävelystä kätevän vaihtoehdon kaupunkiin tutustumiseen. Keskustan bisnesalueelle ja ranta-alueille pääsee helposti jalkaisin, ja siellä on hyvin hoidettuja polkuja ja jalankulkijoille sopivia katuja. Trooppinen ilmasto voi kuitenkin olla melko kuuma ja kostea, etenkin sateisena vuodenaikana, mikä voi tehdä kävelystä toisinaan vähemmän mukavaa. On suositeltavaa ottaa mukaan vettä ja käyttää aurinkosuojaa. Vaikka kävely soveltuu lyhyille matkoille, jotkin nähtävyydet saattavat tarvita vaihtoehtoisia kulkuvälineitä, koska ne ovat kaukana kaupungin keskustasta.

Darwin tarjoaa erilaisia pyöräilyreittejä, jotka tekevät pyöräilystä käytännöllisen tavan tutustua kaupunkiin ja sen luonnolliseen ympäristöön. Kaupungissa on sekä suljettuja että avoimia polkuja, joiden kautta pääsee kauniisiin puistoihin ja luonnonsuojelualueisiin. Charles Darwinin kansallispuisto ja Casuarina Coastal Reserve ovat pyöräilijöiden suosimia paikkoja, joissa on helppoja ja haastavia reittejä. Vaikka trooppinen ilmasto voi olla lämmin, vehreät maisemat ja hyvin hoidetut polut tekevät pyöräilystä miellyttävän vaihtoehdon liikkumiseen.

Kaupungissa on kätevä julkinen bussiverkosto, joka tekee kaupungissa liikkumisesta helppoa. Bussit kulkevat usein tärkeimmille nähtävyyksille, kuten ranta-alueelle, museoille ja toreille. Tasainen maasto ja kompakti kaupunkirakenne parantavat saavutettavuutta, kun taas trooppinen ilmasto voi tehdä bussien odottamisesta lämmintä, mutta hallittavaa. Julkisen liikenteen busseissa on matalat lattiat, jotta kyytiin nouseminen on helppoa, ja Tap and Ride ‐korttijärjestelmä helpottaa maksujen maksamista. Kaiken kaikkiaan julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto, kun haluat tutustua Darwinin tärkeimpiin kohteisiin ilman autoa.