Cuernavacassa kävely voi olla miellyttävä tapa tutustua tiettyihin alueisiin, erityisesti kaupungin keskustassa, jossa monet nähtävyydet, ravintolat ja kaupat sijaitsevat kohtuullisen matkan päässä toisistaan. Kaupungin leuto, ympäri vuoden keväinen sää tekee kävelystä mukavaa, mutta joillakin alueilla mäkinen maasto voi vaatia ylimääräistä ponnistelua. Jalkakäytävien ja jalankulkijoille tarkoitetun infrastruktuurin laatu vaihtelee, ja jotkut alueet ovat muita paremmin soveltuvia kävelyyn. Vaikka kävely on käytännöllistä lyhyillä matkoilla, kaupungin laaja-alaisuus voi tehdä muista kulkuvälineistä sopivampia, kun määränpää on kauempana keskustasta.

Pyöräily Cuernavacassa tarjoaa käytännöllisen tavan liikkua tietyillä alueilla, vaikka se ei välttämättä ole ihanteellinen jokaiseen matkaan. Kaupungin mäkinen maasto voi tehdä pyöräilystä haastavaa joillakin alueilla, erityisesti pidemmillä matkoilla. Vaikka joitakin teitä ja reittejä soveltuu pyöräilyyn, infrastruktuuri ei aina aseta pyöräilijöitä etusijalle, joten varovaisuutta suositellaan. Lauhkea ilmasto tarjoaa yleensä miellyttävät pyöräilyolosuhteet, mutta pyöräilijöiden kannattaa varautua ajoittaisiin jyrkkiin nousuihin.

Cuernavacan julkisessa liikenteessä liikkuminen tapahtuu pääasiassa busseilla, jotka ovat yleinen tapa liikkua kaupungissa ja sen lähialueilla. Bussiverkosto yhdistää monia keskeisiä paikkoja, mikä tekee siitä käytännöllisen vaihtoehdon liikkumiseen. Kaupungin mäkinen maasto ja kapeat kadut voivat kuitenkin ajoittain hidastaa matkantekoa tietyillä alueilla. Vaikka bussit ovat yleensä helposti saavutettavissa, matkustajien kannattaa huomioida, että joidenkin kohteiden väliset etäisyydet saattavat vaatia lisäsuunnittelua. Lauhkea ilmasto tukee yleensä mukavia matkustusolosuhteita, mutta on tärkeää varautua mahdollisiin viivästyksiin ruuhka-aikoina.