Kävely Centennialissa Coloradossa voi olla käytännöllinen vaihtoehto tietyillä alueilla, erityisesti alueilla, joilla jalankulkuinfrastruktuuri on hyvin kehittynyt. Joillakin kaupunginosilla ja kaupallisilla alueilla on jalkakäytäviä ja jalankulkijoille sopivia pohjaratkaisuja, jotka helpottavat jalankulkua. Kaupungin esikaupunkirakenteen vuoksi kohteiden väliset etäisyydet voivat kuitenkin olla merkittäviä, mikä voi rajoittaa kävelyä ensisijaisena kulkuvälineenä. Lisäksi sääolosuhteet voivat etenkin talvikuukausina vaikuttaa jalankulkijoiden mukavuuteen ja saavutettavuuteen. Kaiken kaikkiaan kävely soveltuu parhaiten paikallisiin matkoihin tietyillä alueilla pikemminkin kuin pidempien matkojen ajamiseen kaupungin halki.

Centennialissa pyöräilyä tukee monipuolinen pyöräteiden ja polkujen verkosto, mikä tekee pyöräilystä varteenotettavan vaihtoehdon liikkumiseen. Kaupungissa on pyöräilijäystävällisiä reittejä, kuten päällystettyjä polkuja ja yhteiskäyttöväyliä, jotka yhdistävät puistoihin ja lähialueille. Joihinkin kohteisiin pääseminen voi kuitenkin vaatia vilkkaiden teiden ylittämistä tai pidempiä matkoja, mikä voi olla pyöräilijöille hankalampaa. Maasto on pääosin helppokulkuista, mutta erillisten pyöräkaistojen saatavuus vaihtelee. Myös sääolosuhteet voivat vaikuttaa pyöräilyyn, erityisesti kylminä kuukausina tai huonolla säällä.

Centennialin julkinen liikenne tapahtuu ensisijaisesti alueellisen liikennejärjestelmän tarjoamien bussi- ja junaliikenteen kautta. Alueella on useita bussilinjoja ja raitiovaunulinjoja, jotka yhdistävät lähikaupunkeihin ja tärkeimpiin kohteisiin. Pysäköi ja kyyti ‐palveluiden avulla työmatkalaisten on helpompi yhdistää ajaminen julkiseen liikenteeseen. Kaupungin ja sitä ympäröivien alueiden hajanaisuus voi kuitenkin edellyttää lisäsuunnittelua tietyillä matkoilla. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto niille, jotka matkustavat hyvien kulkuyhteyksien päässä sijaitseviin paikkoihin, mutta pidemmät etäisyydet tai vähemmän keskeiset alueet voivat olla vähemmän kätevää ilman autoa.