Townsville ofrece una combinación de paisajes urbanos y naturales que se pueden explorar a pie. La ciudad cuenta con varios senderos para caminar y andar en bicicleta, lo que brinda una forma agradable de recorrer ciertas zonas. Sin embargo, el clima tropical puede ser bastante cálido, especialmente durante el verano, lo que a veces puede hacer que caminar sea menos cómodo. Aunque algunas partes de la ciudad son amigables para peatones, con caminos y cruces, las distancias entre los principales atractivos y servicios pueden variar, por lo que caminar no siempre es la opción más práctica para trayectos largos. En general, caminar es una alternativa viable para distancias cortas y actividades recreativas, pero se recomienda planificar para asegurar comodidad y conveniencia.

Andar en bicicleta en Townsville puede ser una forma conveniente de explorar la ciudad, gracias a su terreno relativamente plano y rutas escénicas. La ciudad cuenta con varios caminos y senderos para ciclistas, lo que facilita llegar a zonas populares como The Strand y Castle Hill. Sin embargo, el clima tropical puede ser caluroso y húmedo, lo que podría afectar la comodidad en recorridos largos. Aunque no hay servicios de renta de bicicletas eléctricas, la infraestructura existente facilita el ciclismo como una opción práctica para moverse.

La ciudad cuenta con una variedad de opciones de transporte público, principalmente a través de una red de 13 rutas de autobús operadas por un socio de transporte local. Estos autobuses conectan áreas clave como el centro de la ciudad, los suburbios, los centros comerciales y las instituciones educativas. Si bien no hay un servicio de trenes suburbanos, los ferries brindan acceso a las islas cercanas. La disponibilidad de scooters eléctricos agrega flexibilidad para viajes cortos dentro de la ciudad. La infraestructura es compatible con estos servicios, lo que hace que el transporte público sea una opción práctica para trasladarse, aunque el clima tropical puede afectar la comodidad durante el viaje.

Los ferris en Townsville ofrecen una forma conveniente de viajar, especialmente hacia Magnetic Island. Los servicios operan con frecuencia, con hasta 17 salidas diarias, lo que facilita planear un viaje. Los ferris son aptos para peatones y permiten bicicletas, pero no vehículos. El viaje a Magnetic Island normalmente toma alrededor de 20 minutos. La infraestructura permite operaciones fluidas y la corta distancia hace que los ferris sean una opción práctica para llegar a destinos cercanos. Las condiciones climáticas generalmente no afectan las operaciones de los ferris, lo que garantiza un servicio confiable.