Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

Andar en bicicleta en Río de Janeiro es una opción práctica, especialmente en áreas con infraestructura específica para bicicletas. La ciudad cuenta con una red de carriles para bicicletas en expansión, especialmente a lo largo de la pintoresca costa y en los vecindarios centrales, lo que hace que algunos destinos sean accesibles en bicicleta. Sin embargo, el terreno montañoso de la ciudad y las distancias más largas en ciertas áreas pueden plantear desafíos para los ciclistas. Además, el clima cálido puede hacer que andar en bicicleta sea más exigente durante las horas más calurosas del día. Las opciones para compartir bicicletas están disponibles a través de plataformas como Limebike en Uber, lo que ofrece mayor comodidad para viajes cortos.

El transporte público en Río de Janeiro incluye una variedad de opciones, como autobuses, un moderno sistema de tren ligero, una red de metro y autobuses expresos. El metro es una manera confiable y eficiente de viajar, especialmente para llegar a las zonas céntricas. Los autobuses y los sistemas de autobuses expresos brindan acceso a muchos vecindarios, aunque el tránsito a veces puede afectar los tiempos de viaje. El tren ligero es una opción conveniente para distancias más cortas en áreas específicas. Si bien la infraestructura de la ciudad es compatible con el transporte público, factores como la congestión del tránsito y el diseño de ciertas áreas pueden influir en la facilidad de viaje.

Los ferries son una opción de transporte práctica en Río de Janeiro, especialmente para conectar la ciudad con áreas cercanas como Niterói. Operan con frecuencia, con rutas populares como la de Praça XV a Praça Arariboia. Los ferries son aptos para peatones y admiten bicicletas, lo que los hace convenientes para viajes no motorizados. Sin embargo, no están diseñados para autos. Los tiempos de viaje suelen ser cortos, y las rutas clave tardan entre 15 y 20 minutos. El sistema de ferry está bien integrado en la infraestructura de la ciudad, lo que ofrece vistas panorámicas y evita la congestión vial, aunque las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente la confiabilidad del servicio.