Faro es una ciudad compacta con un centro histórico bien conservado, lo que la convierte en un excelente destino para explorar a pie. Muchas de las principales atracciones, como el casco antiguo, la marina y los mercados locales, se encuentran muy cerca unas de otras y están conectadas por calles amigables para peatones. El terreno plano y el clima templado, especialmente fuera de los meses más calurosos del verano, contribuyen a que caminar sea una experiencia agradable. Sin embargo, durante los meses más cálidos, el calor puede hacer que caminar por períodos prolongados sea menos cómodo, por lo que se recomienda mantenerse hidratado y planear descansos. En general, caminar es una forma práctica y placentera de recorrer las zonas centrales de Faro.

El ciclismo es otra manera de explorar Faro y sus alrededores. El área cuenta con algunos carriles para bicicletas y senderos, aunque la calidad y la cobertura de la infraestructura pueden variar. El terreno relativamente plano de Faro hace que la bicicleta sea accesible para la mayoría de los usuarios, y las distancias entre las ubicaciones clave son generalmente manejables. El clima suele ser favorable para andar en bicicleta, con condiciones templadas que favorecen las actividades al aire libre. Sin embargo, los ciclistas deben tener en cuenta el tránsito en las áreas más concurridas y planificar las rutas en consecuencia para garantizar una experiencia segura y agradable.

El transporte público en Faro es una opción confiable para desplazarse por la ciudad y sus alrededores. Los autobuses son el principal medio de transporte público, con rutas que conectan puntos clave como el centro de la ciudad, el aeropuerto y localidades cercanas. La infraestructura permite horarios regulares, y el tamaño compacto de Faro asegura que muchos destinos sean fácilmente accesibles. Aunque el clima cálido de la región suele ser favorable para esperar en las paradas de autobús, las personas viajeras deben considerar la posibilidad de calor intenso durante los meses de verano. El transporte público es una alternativa conveniente para recorrer Faro sin necesidad de un vehículo.

Los ferries que salen de Faro ofrecen una manera pintoresca de explorar la región, especialmente para acceder a las islas de Ría Formosa. Estos ferries son aptos para peatones y, a menudo, admiten bicicletas, aunque no están diseñados para autos. Las rutas suelen conectar Faro con islas cercanas como Ilha Deserta e Ilha da Culatra, con tiempos de viaje que van de 20 a 45 minutos según el destino. Los horarios varían según la temporada, con salidas más frecuentes en verano. Si bien los ferries son una opción agradable, la dependencia de las condiciones climáticas y los destinos limitados pueden hacer que sean menos prácticos para los traslados diarios.