Cardiff ofrece un entorno amigable para peatones, especialmente en el centro de la ciudad, donde muchas atracciones y servicios están a poca distancia a pie. La ciudad es relativamente plana, lo que la hace accesible para quienes se desplazan caminando. Las aceras bien cuidadas y las zonas peatonales mejoran la experiencia al caminar, permitiendo explorar el área con tranquilidad. Aunque el clima puede ser impredecible y a veces lluvioso, la naturaleza compacta de la ciudad asegura que la mayoría de los destinos se puedan alcanzar sin necesidad de otro medio de traslado. Caminar es una opción práctica para moverse por Cardiff, especialmente para trayectos cortos y visitas al centro.

Cardiff ofrece una combinación de rutas para bicicletas y calles tranquilas que hacen que andar en bicicleta sea una manera práctica de trasladarse. La ciudad cuenta con carriles y rutas exclusivos para bicicletas, especialmente alrededor de la bahía de Cardiff y en vecindarios más tranquilos, como Roath y Adamsdown. Si bien el terreno suele ser plano, lo que facilita las cosas para los ciclistas, a veces el clima puede ser lluvioso, lo que puede afectar las condiciones para andar en bicicleta. Las opciones de bicicletas compartidas están disponibles, lo que brinda un acceso conveniente a las bicicletas para viajes cortos.

La ciudad cuenta con un sistema de transporte público bien conectado, lo que facilita el traslado por la ciudad. La red de metro de Gales del Sur incluye numerosas estaciones de tren, lo que brinda un cómodo acceso a toda la zona. Los autobuses operan con frecuencia, con algunas rutas disponibles las 24 horas, lo que garantiza flexibilidad para los viajeros. El centro de la ciudad es compacto y se puede caminar, pero las opciones de transporte público, como autobuses y trenes, son ideales para llegar a otros destinos. La infraestructura permite viajar sin problemas, aunque las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente los horarios. En general, el transporte público es una opción práctica para trasladarse en Cardiff de manera eficiente.

Los ferries en Cardiff son una manera cómoda de viajar entre el centro de la ciudad y la bahía de Cardiff. El servicio de autobús acuático opera cada hora desde los terrenos del castillo de Cardiff hasta Mermaid Quay, y cada viaje dura unos 25 minutos. Estos ferries son aptos para peatones, bicicletas y sillas de ruedas, por lo que el acceso es fácil y sin escalones. El servicio opera todo el año, si el clima lo permite, y ofrece vistas panorámicas de lugares de interés como el Centro de Gales Millennium y el Estadio del Principado. Si bien los ferries son una opción agradable para hacer turismo, es posible que sus rutas limitadas no cubran todos los destinos dentro de Cardiff.