Zug es una ciudad compacta y cómoda para peatones, lo que hace que caminar sea una forma práctica de explorarla. El casco antiguo histórico cuenta con calles adoquinadas y se puede recorrer fácilmente a pie, con muchas atracciones, tiendas y restaurantes situados muy cerca unos de otros. La infraestructura de la ciudad está pensada para los peatones, con aceras y pasos de peatones bien cuidados. Además, el entorno paisajístico, incluidas las vistas al lago Zug, contribuye a que pasear sea una experiencia agradable. Aunque el clima suele ser templado, en invierno las condiciones pueden hacer que caminar resulte menos cómodo en ocasiones. En general, las distancias manejables y el diseño urbano bien planificado hacen que caminar sea una opción accesible y agradable para moverse por Zug.

Ir en bicicleta es otra forma práctica de moverse por Zug, ya que la ciudad ofrece una combinación de rutas panorámicas y distancias manejables. La región cuenta con carriles bici bien cuidados, lo que facilita el acceso a los lugares clave. Aunque Zug está rodeada de zonas montañosas, muchas áreas son relativamente llanas, lo que resulta favorable para el ciclismo. La infraestructura apoya a los ciclistas con caminos señalizados, aunque algunas rutas pueden implicar subidas moderadas. El tamaño compacto de Zug también hace que la bicicleta sea una opción eficiente para trayectos cortos.

El sistema de transporte público de Zug es fiable y fácil de usar, y ofrece una forma práctica de moverse por la ciudad y sus alrededores. La región está bien conectada mediante autobuses y un sistema de tren ligero, con rutas que se extienden a zonas cercanas como la región del Ägerisee y Küssnacht. La infraestructura facilita los desplazamientos gracias a un sistema de billetes unificado, lo que simplifica los transbordos entre diferentes medios de transporte. El tamaño compacto de Zug y su eficiente red de transporte hacen que sea sencillo llegar a la mayoría de los destinos sin necesidad de coche, incluso en condiciones meteorológicas variadas.

Los ferries en el lago Zug son una forma pintoresca de viajar, principalmente para el ocio en lugar de los desplazamientos diarios para ir o volver del trabajo. Son aptos para peatones y, a menudo, admiten bicicletas, aunque no admiten automóviles. Los viajes suelen programarse a intervalos regulares y las rutas conectan las principales ciudades junto al lago. Los tiempos de viaje varían según el destino, pero suelen ser cortos, por lo que los ferries son una opción práctica para explorar las zonas cercanas. La infraestructura facilita el embarque y las tranquilas aguas del lago garantizan un viaje sin problemas. Sin embargo, los ferries pueden ser menos prácticos para llegar a destinos en el interior o durante condiciones meteorológicas adversas que afecten a la navegación por los lagos.