Pasear por Waco puede ser una forma agradable de explorar ciertas zonas, especialmente el distrito del centro y lugares pintorescos como la orilla del río. La ciudad cuenta con zonas peatonales con aceras y caminos, por lo que es relativamente fácil desplazarse a pie por estas zonas. Sin embargo, la naturaleza dispersa de Waco y el calor de Texas, especialmente en verano, pueden hacer que caminar sea menos práctico para distancias más largas o durante las temperaturas máximas. Para viajes más cortos o paseos tranquilos, caminar es una opción conveniente, pero para una exploración más amplia, otros medios de transporte pueden ser más adecuados.

Cycling can also be a practical way to get around Waco, especially for shorter trips. The city has some bike lanes and paths that connect key areas, making it easier to navigate by bicycle. However, the availability and quality of biking infrastructure may vary depending on the route. The relatively flat terrain in many parts of Waco can make cycling more manageable, though longer distances between destinations might require additional planning. Weather conditions, such as high heat during summer, could also impact comfort while biking.

El transporte público en Waco está disponible a través de su sistema de transporte público, que incluye rutas de autobús fijas y un servicio de lanzadera en el centro. Los autobuses cubren zonas clave como universidades, centros comerciales y barrios, lo que permite llegar a muchos destinos. Hay un servicio de lanzadera en las zonas del centro y de LaSalle, que ofrece un cómodo acceso a tiendas y restaurantes. Si bien el transporte público está disponible, la naturaleza dispersa de la ciudad y la necesidad de hacer transbordos pueden hacer que sea menos conveniente para algunos viajes. Además, las condiciones climáticas pueden afectar a la comodidad mientras esperas el autobús o caminas hasta las paradas.