Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

Ir en bicicleta en Río de Janeiro es una opción práctica, especialmente en zonas con infraestructura específica para bicicletas. La ciudad cuenta con una red de carriles bici en expansión, especialmente a lo largo de la pintoresca costa y en los barrios céntricos, lo que hace que algunos destinos sean accesibles en bicicleta. Sin embargo, el terreno montañoso de la ciudad y las distancias más largas en algunas zonas pueden suponer un reto para los ciclistas. Además, el clima cálido puede hacer que andar en bicicleta sea más exigente durante las horas más calurosas del día. Las opciones de uso compartido de bicicletas están disponibles a través de plataformas como Limebike en Uber, lo que ofrece una mayor comodidad para viajes cortos.

El transporte público de Río de Janeiro incluye una gran variedad de opciones, como autobuses, un moderno sistema de tren ligero, una red de metro y autobuses exprés. El metro es una forma fiable y eficiente de viajar, especialmente para llegar a las zonas céntricas. Los autobuses y los sistemas de autobuses exprés proporcionan acceso a muchos barrios, aunque el tráfico a veces puede afectar a la duración del viaje. El tren ligero es una opción práctica para distancias más cortas en zonas específicas. Aunque la infraestructura de la ciudad es adecuada para el transporte público, factores como la congestión del tráfico y el diseño de determinadas zonas pueden influir en la facilidad de los viajes.

Los ferries son una opción de transporte práctica en Río de Janeiro, especialmente para conectar la ciudad con zonas cercanas como Niterói. Operan con frecuencia y son muy populares las rutas que van de la Praça XV a la Praça Arariboia. Los ferries son aptos para peatones y admiten bicicletas, por lo que son ideales para viajes sin motor. Sin embargo, no están diseñados para vehículos. Los tiempos de viaje suelen ser cortos, y las rutas principales tardan entre 15 y 20 minutos. El sistema de ferris está bien integrado en la infraestructura de la ciudad, por lo que ofrece vistas panorámicas y evita los atascos, aunque las condiciones meteorológicas pueden afectar en ocasiones a la fiabilidad del servicio.