Pensacola ofrece un entorno amigable para los peatones con un enfoque en mejorar la infraestructura para caminar. La ciudad desarrolló un Plan de transporte activo para mejorar la seguridad y la accesibilidad de los peatones. Muchas áreas, especialmente el centro de la ciudad, son fáciles de recorrer a pie, con aceras y cruces peatonales que facilitan el movimiento. Sin embargo, el clima subtropical puede ser cálido y húmedo, especialmente en verano, lo que puede hacer que caminar sea menos cómodo durante los picos de calor. También es posible que debas tener en cuenta las distancias entre algunas atracciones, ya que no todas las áreas están repletas de destinos. En general, caminar es una opción práctica para explorar ciertas partes de Pensacola.

Pensacola ofrece una red cada vez mayor de rutas aptas para bicicletas, por lo que es una opción práctica para trasladarse. La ciudad invirtió en infraestructura para mejorar la seguridad y la accesibilidad de los ciclistas. Muchas áreas están conectadas por carriles para bicicletas, lo que permite un fácil acceso a destinos populares. El terreno plano de Pensacola es ideal para andar en bicicleta, aunque el clima cálido puede ser un desafío durante los meses pico de verano. En general, andar en bicicleta es una manera conveniente de explorar la ciudad, especialmente para distancias cortas y medianas.

La ciudad cuenta con transporte público a través de Escambia County Area Transit (ECAT), que incluye autobuses y trolebuses. Las rutas de autobús cubren áreas clave, por lo que es relativamente fácil llegar a destinos populares. El carrito de la playa ofrece un viaje panorámico por la playa de Pensacola, disponible en temporada. Si bien el sistema de transporte público es funcional, la frecuencia y la cobertura pueden no ser tan amplias como en las ciudades más grandes, por lo que se recomienda planificar con anticipación. Las condiciones climáticas pueden afectar el servicio en ocasiones, pero en general, el transporte público es una opción práctica para trasladarse en Pensacola.

Los ferries en Pensacola ofrecen una manera panorámica de viajar entre lugares clave como el centro de Pensacola, Fort Pickens y Pensacola Beach. El servicio opera con dos embarcaciones tipo catamarán, cada una con capacidad para 149 pasajeros. Estos ferries son aptos para peatones, lo que permite un fácil acceso para quienes van a pie. Si bien no son aptos para autos, son una opción agradable para explorar la zona. La frecuencia de los viajes y la duración de las rutas específicas pueden variar, por lo que se recomienda consultar el horario con anticipación. En ocasiones, las condiciones climáticas pueden afectar el servicio, por lo que es importante planificar en consecuencia.