Caminar es una forma cómoda de explorar ciertas zonas de Milford, especialmente su animado centro. El distrito del centro cuenta con aceras bien cuidadas, calles pensadas para peatones y una variedad de atracciones muy próximas entre sí, como restaurantes, tiendas y el histórico Milford Green. El diseño compacto de la zona facilita recorrerla a pie, y la presencia de la estación de tren Metro-North aumenta su accesibilidad. Sin embargo, caminar puede ser menos práctico para llegar a lugares fuera del centro, ya que las distancias pueden ser mayores y la infraestructura peatonal menos uniforme.

Ir en bicicleta por Milford ofrece algunas oportunidades de transporte, ya que existen rutas locales y una infraestructura que facilita el uso de la bicicleta en determinadas zonas. El diseño del municipio incluye acceso a vías ciclistas regionales, lo que permite llegar a algunos destinos en bicicleta. Sin embargo, la facilidad para desplazarse en bici puede variar según la ruta concreta, ya que no todas las zonas son igual de accesibles. Quienes vayan en bicicleta deben tener en cuenta la distancia y el terreno al planificar sus trayectos, así como la disponibilidad de caminos adaptados para bicicletas.

El transporte público en Milford está gestionado principalmente por el Distrito de Tránsito de Milford, que opera rutas de autobús que conectan las zonas clave de la ciudad y regiones cercanas. Los autobuses circulan con regularidad, lo que lo convierte en una opción práctica para desplazarse, especialmente para quienes no disponen de coche. Sin embargo, la disponibilidad de rutas y horarios puede requerir planificación para garantizar llegar a tiempo. La infraestructura respalda un tránsito fiable, pero la comodidad de utilizar el transporte público puede depender de la proximidad de las paradas a tu destino y de la frecuencia del servicio.