El centro compacto de Leiria hace que caminar sea una forma práctica de explorar sus monumentos históricos y culturales. Muchos de los principales puntos de interés, como el castillo medieval y las encantadoras plazas, se encuentran a una distancia razonable entre sí, lo que los hace fácilmente accesibles a pie. La ciudad cuenta con calles y caminos peatonales, especialmente en las zonas centrales, que están bien cuidados y resultan agradables. Aunque el terreno presenta algunas pendientes, en general es manejable para la mayoría de los visitantes. El clima templado también favorece caminar como una opción cómoda para desplazarse, aunque para llegar a zonas fuera del centro puede ser necesario recurrir a otros medios de transporte.

Con su combinación de paisajes urbanos y naturales, Leiria ofrece oportunidades para ir en bicicleta, aunque no siempre sea la opción más cómoda. La ciudad cuenta con cierta infraestructura que facilita el ciclismo, pero el terreno montañoso en algunas zonas puede suponer un reto para quienes pedalean. Las distancias entre los puntos clave suelen ser asumibles, pero la facilidad para desplazarse en bicicleta depende del nivel de forma física de cada persona y de la planificación de la ruta. El clima suele ser templado, lo que puede hacer que montar en bicicleta sea agradable durante gran parte del año.

El transporte público de Leiria incluye una red de autobuses que conectan varias partes de la ciudad y las zonas cercanas. El diseño compacto de la ciudad y las calles peatonales hacen que sea más fácil combinar los viajes a pie con los viajes en autobús para llegar a los destinos. Los autobuses públicos son una opción práctica para desplazarse, especialmente para aquellos que no tienen acceso a un vehículo. La infraestructura facilita la accesibilidad a ubicaciones clave, aunque la idoneidad del transporte público puede depender de la distancia y de las rutas específicas disponibles.